深圳市汇通合力科技股份有限公司刘国联获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市汇通合力科技股份有限公司申请的专利一种智慧工地施工管理用巡检机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120503225B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510814618.X,技术领域涉及:B25J11/00;该发明授权一种智慧工地施工管理用巡检机器人是由刘国联设计研发完成,并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智慧工地施工管理用巡检机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种智慧工地施工管理用巡检机器人,属于机器人技术领域,包括设置在工地围挡上的自动巡检机器人,自动巡检机器人包括自动巡检座,自动巡检座底部两侧固定安装有呈错位设置的机器人支撑驱动板,机器人支撑驱动板上设置有巡检驱动件,机器人支撑驱动板上设置有弹性支撑复位件,机器人支撑驱动板上设置有检测工地围挡的超声检测模块。本发明创新性地将施工围挡作为巡检机器人的移动轨道,充分利用了围挡环绕工地、位置较高的特点,设计专用的雾状喷射收集罩和液位传感器,可在机器人移动到喷头位置时定量、定时收集喷淋水量,精确测量每个雾状喷头的单位时间出水量,实现对雾状喷头工作状态和效果的客观评估,确保环保达标。
本发明授权一种智慧工地施工管理用巡检机器人在权利要求书中公布了:1.一种智慧工地施工管理用巡检机器人,包括设置在工地围挡上的自动巡检机器人,所述自动巡检机器人包括自动巡检座1,其特征在于,所述自动巡检座1底部两侧固定安装有呈错位设置的机器人支撑驱动板2,所述机器人支撑驱动板2上设置有巡检驱动件,所述机器人支撑驱动板2上设置有弹性支撑复位件,所述机器人支撑驱动板2上设置有检测工地围挡的超声检测模块,所述自动巡检座1底部设置有机器巡检罩3,所述机器巡检罩3底部设置有对雾状喷头的单位出水量进行检测的雾状喷射收集罩4,所述雾状喷射收集罩4内底部设置有液位传感器5,所述机器巡检罩3底部设置有对工地围挡上的警示灯进行清理的海绵清洁层6; 所述自动巡检座1上设置有监控座7,所述监控座7上通过巡检驱动组件连接有自动巡检环8,所述自动巡检环8外侧壁设置有巡检拍摄装置9,所述监控座7顶部设置有定向座10,所述定向座10通过角度调节组件连接有双向广角摄像装置11; 所述巡检驱动件包括设置在机器人支撑驱动板2上的机器人轮驱罩12,所述机器人轮驱罩12内设置有机器主动驱动轮13; 所述弹性支撑复位件包括开设在机器人支撑驱动板2侧壁上的滑动装配口14,所述滑动装配口14内滑动设置有悬承板15,所述悬承板15一端连接有弧形受力盘16,另一端连接有弹簧竖板17,所述弹簧竖板17通过强力弹簧与机器人支撑驱动板2侧壁连接; 所述雾状喷射收集罩4下表面向上内凹,且内凹处设置有喷射口20,所述雾状喷射收集罩4底部设置有控制阀管21,所述控制阀管21底部与海绵清洁层6接触,用于对海绵清洁层6进行补水。
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