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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利自走式精准协同调控的智能化堆肥反应器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120504557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510577458.1，技术领域涉及：C05F17/914；该发明授权自走式精准协同调控的智能化堆肥反应器是由罗文海;崔斌;孟凡乔;徐志程;亓传仁;袁宁设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本自走式精准协同调控的智能化堆肥反应器在说明书摘要公布了：本发明涉及堆肥技术领域，提供一种自走式精准协同调控的智能化堆肥反应器，包括反应器本体、曝气装置、氧气浓度传感器、常氧区温度传感器、常氧区水分传感器和控制装置，反应器本体内具有低氧区、常氧区和超低氧区；曝气装置对三个区分别曝气；常氧区氧气浓度传感器、常氧区温度传感器和常氧区水分传感器分别检测常氧区内的物料中的氧气浓度、温度和水分含量；控制装置根据常氧区内的物料的当前时刻温度和当前时刻水分含量，确定常氧区内的物料中的氧气浓度的当前时刻设定值，并根据氧气浓度的当前时刻设定值和当前时刻氧气浓度，控制曝气装置。如此，根据常氧区的实时情况确定常氧区的氧气浓度需求，可以有效保证常氧区的物料发酵效果。

本发明授权自走式精准协同调控的智能化堆肥反应器在权利要求书中公布了：1.一种自走式精准协同调控的智能化堆肥反应器，其特征在于，包括： 反应器本体，内部具有依次分布的低氧区1、常氧区2和超低氧区3，所述低氧区1和所述超低氧区3均与所述常氧区2相连通，所述反应器本体包括箱体12、分隔板组件和分隔组件，所述箱体12内部具有容纳空间，所述分隔板组件设置于所述箱体12的底部，所述分隔板组件与所述箱体12的底壁之间具有间距，以形成曝气腔，所述分隔板组件上设置有多个间隔分布的连通孔，所述连通孔设置为仅适于供所述曝气腔的气体向所述分隔板组件的上方流通，所述分隔组件设置于所述曝气腔，所述分隔组件适于将所述曝气腔分隔为微氧曝气腔14、好氧曝气腔15和低氧曝气腔16，所述微氧曝气腔14位于所述低氧区1的下方，所述好氧曝气腔15位于所述常氧区2的下方，所述低氧曝气腔16位于所述超低氧区3的下方； 曝气装置，适于对所述低氧区1、所述常氧区2和所述超低氧区3内的物料分别进行曝气，所述曝气装置包括曝气机10、曝气管路和第一连接管路11，所述曝气机10设置于所述反应器本体的外部，所述曝气管路设置于所述反应器本体的内部，且位于所述反应器本体的底部，所述曝气管路的侧壁设置有间隔分布的曝气孔，所述第一连接管路11设置于所述反应器本体的外部，所述第一连接管路11将所述曝气管路和所述曝气机10相连接，所述曝气管路包括第一曝气管路18、第二曝气管路19和第三曝气管路20，所述第一曝气管路18设置于所述微氧曝气腔14，所述第二曝气管路19设置于所述好氧曝气腔15，所述第三曝气管路20设置于所述低氧曝气腔16，所述第一连接管路11具有三条支管路，三条所述支管路分别连接所述第一曝气管路18、第二曝气管路19和第三曝气管路20，三条所述支管路上均设置有第一控制阀21和流量计22，所述第一控制阀21适于控制所述支管路的通断状态，且适于调节所述支管路内的流量； 氧气浓度传感器，包括低氧区氧气浓度传感器17、常氧区氧气浓度传感器4和超低氧区氧气浓度传感器8，所述低氧区氧气浓度传感器17适于检测所述低氧区1内的物料中的氧气浓度，所述常氧区氧气浓度传感器4适于检测所述常氧区2内的物料中的氧气浓度，所述超低氧区氧气浓度传感器8，适于检测所述超低氧区3内的物料中的氧气浓度； 常氧区温度传感器5，适于检测所述常氧区2内的物料的温度； 常氧区水分传感器23，适于检测所述常氧区2内的物料的水分含量； 控制装置6，所述曝气装置、所述低氧区氧气浓度传感器17、所述常氧区氧气浓度传感器4、所述超低氧区氧气浓度传感器8、所述常氧区温度传感器5、所述常氧区水分传感器23、所述流量计22和所述第一控制阀21均与所述控制装置6电连接，所述控制装置6适于根据所述常氧区2内的物料的当前时刻温度和所述常氧区2内的物料的当前时刻水分含量，确定所述常氧区2内的物料中的氧气浓度的当前时刻设定值，并根据所述氧气浓度的当前时刻设定值和所述常氧区2内的物料的当前时刻氧气浓度，控制所述曝气装置。

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