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龙图腾网获悉河北恒益诚舞台设备有限公司申请的专利一种用于座椅生产的移动式智能焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510836558.1，技术领域涉及：B23K9/28；该发明授权一种用于座椅生产的移动式智能焊接机器人是由昝建雄;刘影超;常继驰;高金鑫;赵磊设计研发完成，并于2025-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于座椅生产的移动式智能焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种用于座椅生产的移动式智能焊接机器人，该机器人包括有自主移动底盘，用于在座椅生产车间内自主导航与避障；多自由度机械臂，用于实现复杂空间轨迹焊接；焊接执行器，用于完成高精度焊接作业；视觉识别系统，用于实时捕捉焊缝位置并检测焊接质量，反馈至控制系统；中央控制器，用于协调各模块运行；本发明通过上述步骤，通过自主移动底盘与SLAM导航技术实现机器人在生产车间的灵活移动，从而提升设备的利用率并减少生产线占地面积，结合多自由度机械臂与高精度视觉识别系统，可自适应识别座椅骨架的复杂焊缝轨迹，并通过力觉反馈实时补偿焊接过程中的位姿偏差，从而确保焊缝成型质量的一致性。

本发明授权一种用于座椅生产的移动式智能焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于座椅生产的移动式智能焊接机器人，其特征在于，包括有： 自主移动底盘，用于在座椅生产车间内自主导航与避障，支持多工位无缝切换； 多自由度机械臂，用于实现复杂空间轨迹焊接； 焊接执行器，集成于机械臂末端，用于完成高精度焊接作业； 视觉识别系统，用于实时捕捉焊缝位置并检测焊接质量，反馈至控制系统； 中央控制器，用于协调各模块运行，通过算法优化焊接路径与工艺参数； 所述焊接执行器为自适应焊枪，集成电流电压闭环控制模块，根据视觉系统识别的焊缝类型自动切换脉冲焊接或连续焊接模式，焊枪头部配备接触式寻位探头，在焊接前通过轻触工件表面修正三维坐标偏差，焊枪气路内置流量传感器，实时调节保护气体流速； 所述机器人还包括有力觉反馈模块，力觉反馈模块包含六维力传感器与阻抗控制算法，安装于机械臂末端法兰与焊枪之间，实时监测焊接过程中的接触力与扭矩，当检测到工件装配误差或热变形导致焊枪偏离预设轨迹时，机械臂依据力反馈数据在线修正位姿，同时记录力超限事件至故障数据库供工艺优化分析。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北恒益诚舞台设备有限公司，其通讯地址为：071800 河北省保定市雄安新区雄县雄州镇东城园区旅游路南側(原大步村农场)1008号(E区)(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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