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龙图腾网获悉苏州市奥特莱物流科技有限公司申请的专利一种堆垛机松绳过载检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120538862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510778547.2，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种堆垛机松绳过载检测方法是由王磊;许朝阳;杨林瑞;李俊杞设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆垛机松绳过载检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及堆垛机松绳与过载检测技术领域，具体涉及一种堆垛机松绳过载检测方法，包括支撑座、套筒以及拉杆，所述支撑座安装在堆垛机横梁上，所述拉杆上套设有碟簧，所述拉杆远离套筒的一端通过球铰结构连接有拉力传感器，所述拉力传感器远离套筒的一端连接有钢丝绳，当套筒与松绳过载组件的位置关系出现变化时，所述松绳过载组件能够根据位置关系的变化来检测堆垛机是否出现过载或断绳。本发明通过使用拉力传感器+过载检测开关与松绳检测开关+拉绳传感器的组合，实现了“数据精准+机械冗余+功能互补”的多重保障，避免了单一的保护机制存在误报或失效的情况，显著提升安全性、可靠性及维护效率。

本发明授权一种堆垛机松绳过载检测方法在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机松绳过载检测方法，其特征在于，包括支撑座1、套筒2以及拉杆3，所述支撑座1安装在堆垛机横梁上，且支撑座1和套筒2上均开设有供拉杆3贯穿的通孔，且拉杆3的一端依次贯穿支撑座1和套筒2，所述拉杆3上套设有碟簧4，且碟簧4的一端与套筒2的内壁接触，另一端与支撑座1接触； 所述拉杆3靠近套筒2的一端开设有外螺纹，且外螺纹上螺纹连接有锁止螺母，所述拉杆3远离套筒2的一端通过球铰结构连接有拉力传感器5，所述拉力传感器5远离套筒2的一端连接有钢丝绳6，所述支撑座1上安装有松绳过载组件，且松绳过载组件与套筒2接触，当套筒2与松绳过载组件的位置关系出现变化时，所述松绳过载组件能够根据位置关系的变化来检测堆垛机是否出现过载或断绳，所述松绳过载组件包括安装在支撑座1上的支架7，所述支架7上安装有位置可调的松绳检测开关8和过载检测开关9； 还包括安装在支撑座1上的拉绳传感器10，且拉绳传感器10的拉绳端与套筒2相连； 所述方法包括以下步骤： S1、通过拉绳传感器10测定出堆垛机在松绳状态下碟簧4的自由伸缩量L0，堆垛机在空载状态下碟簧4的伸缩量L1，以及堆垛机在满载状态下碟簧4的伸缩量L2；并测定堆垛机在空载状态下拉力传感器5的张力值F1，以及堆垛机在满载状态下拉力传感器5的张力值F2； S2、在堆垛机空载状态下对松绳检测开关8进行安装，使得此时的松绳检测开关8的接触端与套筒2靠近支撑座1的一端处于压住的状态； S3、在堆垛机满载状态下对过载检测开关9进行安装，使得此时过载检测开关9的接触端与套筒2远离支撑座1的一端处于压住的状态； S4、通过拉绳传感器10实时测定碟簧4的伸缩量LT，以及通过拉力传感器5实时测定钢丝绳6的拉力FT； S5、根据实时测量的碟簧4的伸缩量LT、钢丝绳6的拉力FT以及松绳检测开关8和过载检测开关9与套筒2的位置关系来检测堆垛机是否出现过载或断绳。

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