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龙图腾网获悉山东高速建设管理集团有限公司;中电安世(成都)科技有限公司申请的专利一种基于超图计算的视觉目标检测方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511028590.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于超图计算的视觉目标检测方法与系统是由赵然;郭雅雯;王明明;李海生;李伟华;周书坤;马鲁设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超图计算的视觉目标检测方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机领域，公开了一种基于超图计算的视觉目标检测方法与系统，通过多源传感器设备采集城市不同模态的交通数据；对不同模态的交通数据进行时空对齐、去噪，并通过特征编码器提取多尺度特征；将交通参与者、道路基础设施及动态环境信息作为超图节点，节点之间的交互关系作为超边构建超图，在超图特征空间中，利用分类器对节点进行目标类别预测；目标跟踪与预测，基于超图推理机制，融合历史轨迹数据及实时交通流信息，对目标位置进行预测。本方法可以解决现有视觉目标检测技术在复杂交通环境中检测精度低、计算效率低等问题，适用于城市道路监控、交通流量分析及异常目标检测等应用场景。

本发明授权一种基于超图计算的视觉目标检测方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于超图计算的视觉目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、通过多源传感器设备采集城市不同模态的交通数据； 步骤二、对不同模态的交通数据进行时空对齐、去噪，并通过特征编码器提取多尺度特征； 步骤三、将交通参与者、道路基础设施及动态环境信息作为超图节点，节点之间的交互关系作为超边构建超图； 步骤四、通过超图神经网络结合时空注意力机制，对构建的超图进行特征学习，提取目标间的高阶关联特征； 步骤五、目标检测与分类，在超图特征空间中，先引入动态超边权重调整机制，结合多尺度特征融合模块，对每个节点特征进行整合，并利用分类器对节点进行目标类别预测； 步骤六、目标跟踪与预测，基于超图推理机制，融合历史轨迹数据及实时交通流信息，对目标位置进行预测； 所述的目标跟踪与预测，基于超图推理机制，融合历史轨迹数据及实时交通流信息，对目标位置进行预测，包括： 利用超图注意力机制计算目标之间的关联概率： 其中，为节点贡献系数，为相位角，为节点的特征分布；基于贝叶斯推理，结合历史轨迹数据对目标位置进行预测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东高速建设管理集团有限公司;中电安世(成都)科技有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区龙洞街道龙鼎大道0号, 海尔绿城中央广场A1座5-9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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