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龙图腾网获悉贝肯新能源有限公司申请的专利一种飞轮储能辅助火电机组的协同调频控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120546066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511044732.5，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种飞轮储能辅助火电机组的协同调频控制方法是由秦立军设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞轮储能辅助火电机组的协同调频控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电力系统技术领域，公开了一种飞轮储能辅助火电机组的协同调频控制方法，包括：通过联合动态模型，基于状态矩阵特征值分析提取主导动态特性，并据此设定分层优化时间粒度；针对火电慢动态特性与飞轮快动态特性的差异，分别设计火电层和飞轮层的优化目标函数，引入鲁棒一致性约束并通过异步协调算法实现多时间尺度优化指令迭代生成。系统通过实时监测电网频率变化率，动态调整飞轮虚拟惯量参数并生成动态补偿功率，最终将协调后的参考指令与动态补偿量融合形成执行指令。本方案能够实现新能源电网调频过程中频率动态稳定性的显著提升，同时平衡了调频设备损耗与储能系统可持续运行能力。

本发明授权一种飞轮储能辅助火电机组的协同调频控制方法在权利要求书中公布了：1.一种飞轮储能辅助火电机组的协同调频控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、构建火电机组与飞轮储能的联合动态模型，所述联合动态模型包含火电机组状态方程和飞轮储能状态方程； 所述火电机组状态方程的表达式如下： ； 其中，表示火电机组输出功率随时间的变化速率，Tth表示火电机组时间常数，x1t表示t时间的火电机组输出功率，Kth表示火电机组增益系数，utht表示t时间的火电机组控制输入，d1t表示t时间的第一可再生能源扰动项，t表示时间； 所述飞轮储能状态方程的表达式如下： ； 其中，表示飞轮储能输出功率随时间的变化速率，Tf表示飞轮储能时间常数，x2t表示t时间的飞轮储能输出功率，Kf表示飞轮储能增益系数，uft表示t时间的飞轮储能控制输入，d2t表示t时间的第二可再生能源扰动项； S2、基于所述联合动态模型的状态矩阵特征值，提取火电机组主导动态特性与飞轮储能主导动态特性； 计算公式如下： ； 其中，A表示状态矩阵，根据状态矩阵可以得到火电机组主导动态特性λth=，飞轮储能主导动态特性λf=； S3、根据所述火电机组主导动态特性的时间常数，设定火电层优化的第一周期时间粒度，根据所述飞轮储能主导动态特性的时间常数，设定飞轮层优化的第二周期时间粒度； S4、根据所述第一周期时间粒度构建火电层的优化目标函数，根据所述第二周期时间粒度构建飞轮层的优化目标函数； S5、定义所述火电层的优化目标函数和所述飞轮层的优化目标函数的鲁棒一致性约束，通过异步协调算法对所述火电层的优化目标函数和所述飞轮层的优化目标函数进行迭代优化，输出协调后的火电参考指令与飞轮参考指令； S6、实时监测电力系统频率变化率，根据所述频率变化率动态调整飞轮储能的虚拟惯量参数，生成与所述虚拟惯量参数匹配的飞轮动态补偿功率； S7、根据协调后的火电参考指令和火电机组控制输入得到火电机组执行指令；根据协调后的飞轮参考指令和所述飞轮动态补偿功率得到飞轮储能执行指令。

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