广州市强池建筑劳务有限公司黄镜池获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市强池建筑劳务有限公司申请的专利一种施工作业用接杆装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120551740B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511060849.2,技术领域涉及:B23P19/00;该发明授权一种施工作业用接杆装置是由黄镜池;许校舟设计研发完成,并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种施工作业用接杆装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种施工作业用接杆装置,属于工业机器人技术领域,包括夹爪结构和移动装置,夹爪结构设置于移动装置上,夹爪结构的夹持面形成有用于夹持圆杆的类圆形的夹持空间,还包括抵接组件,夹爪结构的夹持面开设有抵接槽孔,抵接槽孔沿着夹爪结构的夹持面的轴线方向设置,抵接槽孔与夹持空间相互连通,抵接组件包括若干伸缩杆,若干伸缩杆沿着抵接槽孔的轴线方向等间距地设置于抵接槽孔内,伸缩杆具备伸缩结构,伸缩杆的一端与抵接槽孔的端面连接,其另一端可锁定或解除其与圆杆的相抵贴合关系。
本发明授权一种施工作业用接杆装置在权利要求书中公布了:1.一种施工作业用接杆装置,包括夹爪结构和移动装置,所述夹爪结构设置于所述移动装置上,所述夹爪结构的夹持面形成有用于夹持圆杆的类圆形的夹持空间,其特征在于:还包括抵接组件,所述夹爪结构的夹持面开设有抵接槽孔,所述抵接槽孔沿着所述夹爪结构的夹持面的轴线方向设置,所述抵接槽孔与所述夹持空间相互连通,所述抵接组件包括若干伸缩杆,若干伸缩杆沿着所述抵接槽孔的轴线方向等间距地设置于所述抵接槽孔内,所述伸缩杆具备伸缩结构,所述伸缩杆的一端与所述抵接槽孔的端面连接,其另一端可锁定或解除其与圆杆的相抵贴合关系; 所述夹爪结构包括连接板、转动爪和固定爪,所述连接板与所述移动装置连接,所述固定爪设置于所述连接板的一端,所述转动爪的一端可转动地与所述连接板连接,所述转动爪和所述固定爪均匹配有夹持面,所述转动爪的夹持面和所述固定爪的夹持面共同形成夹持空间;所述抵接组件设置有两组,两组所述抵接组件分别与所述转动爪和所述固定爪对应匹配,任一所述抵接组件分别设置于所述转动爪或所述固定爪的抵接槽孔内; 还包括连接杆和若干加固杆,所述连接杆的两端分别与所述连接板和所述移动装置的输出端连接,若干加固杆沿着所述连接杆的轴线方向等角度地围绕所述连接杆设置,所述加固杆包括减震杆、滑动轴和滑动块,所述减震杆同轴开设有滑动槽孔,所述滑动块和所述滑动轴均可滑动地设置于所述滑动槽孔内,所述滑动轴的两端分别与所述滑动块和所述移动装置的输出端相互连接,所述减震杆的一端与所述连接板相互连接。
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