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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种土料搅拌控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511062404.8，技术领域涉及：B28C7/02；该发明授权一种土料搅拌控制方法及系统是由李清华;边金;莫易霖;庄智宇;郑健源;黄伟坚;杨凯宁;屠文瑕;刘长华;吕政桦;庞翠娟设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土料搅拌控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种土料搅拌控制方法及系统，涉及生产控制领域，包括：采集若干种已投材料、投料时间序列、若干种待投材料、当前搅拌参数和当前搅拌图像；基于多个线性回归模型预测得到每种已投材料和待投材料的初始投料时间，并根据每种已投材料的初始投料时间和投料时间序列修正每种待投材料的初始投料时间得到投料时间区间；对所有待投材料的投料时间区间进行采样并组合，得到多种待投时间序列，并根据堆叠双向神经网络预测的多种待投时间序列的固化强度筛选多种待投时间序列得到第一投料序列；根据当前搅拌图像分割识别的第一搅拌特征，确定预设搅拌参数，并对当前搅拌参数进行修正得到第一搅拌参数，并结合第一投料序列进行控制。

本发明授权一种土料搅拌控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种土料搅拌控制方法，其特征在于，包括： 采集当前搅拌工序的工序执行数据和当前搅拌图像；其中，所述工序执行数据包括若干种已投材料、投料时间序列、若干种待投材料和当前搅拌参数； 根据所述若干种已投材料和所述若干种待投材料，基于预设的多个线性回归模型进行预测，得到每种已投材料的初始投料时间和每种待投材料的初始投料时间，并根据每种已投材料的初始投料时间和所述投料时间序列对每种待投材料的初始投料时间进行修正，确定每种待投材料的投料时间区间； 对所有待投材料的投料时间区间进行采样并组合，得到多种待投时间序列，基于预设的堆叠双向神经网络，预测所述多种待投时间序列的固化强度，并根据所述固化强度筛选所述多种待投时间序列得到第一投料序列； 对当前搅拌图像进行分割识别，得到第一搅拌特征，根据所述第一搅拌特征的相似度，确定对应的预设搅拌参数，并根据所述预设搅拌参数对所述当前搅拌参数进行修正，得到第一搅拌参数； 根据所述第一投料序列和所述第一搅拌参数，对当前搅拌工序进行控制； 所述若干种已投材料和所述若干种待投材料，基于预设的多个线性回归模型进行预测，得到每种已投材料的初始投料时间和每种待投材料的初始投料时间，并根据每种已投材料的初始投料时间和所述投料时间序列对每种待投材料的初始投料时间进行修正，确定每种待投材料的投料时间区间，具体包括： 根据所述若干种已投材料，基于所述多个线性回归模型进行预测，得到每种已投材料的初始投料时间；其中，所述多个线性回归模型是与所述已投材料和所述待投材料的材料类型一一对应的；预测时，选择与已投材料对应材料类型的线性回归模型进行预测； 计算每种已投材料的初始投料时间与所述投料时间序列中每种已投材料的实际投料时间的时间差，得到每种已投材料的时间偏差； 根据所述若干种待投材料，基于所述多个线性回归模型进行预测，得到每种待投材料的初始投料时间；其中，预测时，选择与待投材料对应材料类型的线性回归模型进行预测； 根据每种已投材料的时间偏差，计算所述若干种已投材料的时间波动平均值，并根据所述时间波动平均值，以每种待投材料的初始投料时间为基准，确定每种待投材料的投料时间区间； 所述对所有待投材料的投料时间区间进行采样并组合，得到多种待投时间序列，基于预设的堆叠双向神经网络，预测所述多种待投时间序列的固化强度，并根据所述固化强度筛选所述多种待投时间序列得到第一投料序列，具体包括： 对每种待投材料的投料时间区间分别进行多次采样，得到每种待投材料的多个投料采样时间； 根据每种待投材料的多个投料采样时间，构建每种待投材料的投料时间的全组合，得到多种待投时间序列； 基于所述堆叠双向神经网络，对每种待投时间序列的固化强度进行预测，得到对应的预测固化强度； 将预测固化强度最高者对应的待投时间序列确定为第一投料序列； 所述根据所述第一搅拌特征的相似度，确定对应的预设搅拌参数，并根据所述预设搅拌参数对所述当前搅拌参数进行修正，得到第一搅拌参数，具体包括： 基于预设的历史搅拌数据库，计算所述第一搅拌特征与所述历史搅拌数据库中每条历史搅拌特征的相似度，并将相似度最高的历史搅拌特征对应的历史搅拌参数作为预设搅拌参数； 基于预设修正权重，计算当前搅拌参数与所述预设搅拌参数中每种参数的加权平均值，得到第一搅拌参数。

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