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龙图腾网获悉中国人民解放军63623部队申请的专利飞船返回舱定位方法、装置、终端、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510549231.6，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权飞船返回舱定位方法、装置、终端、存储介质和程序产品是由刘树强;甘海真;赵沛;陆胜旺;常晓明;唐浩月;王垂喜;刘宇滔;任翊铭;蹇华晋;王和平;张帆;赵威;范萧;胡钧铭设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞船返回舱定位方法、装置、终端、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及航天测控技术领域，提供一种飞船返回舱定位方法、装置、终端、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：将三个以上测站中所有测站均标记为第一有效测站；获取第一有效测站中每个测站的测角数据，得到第一有效测站的测角数据；根据第一有效测站中的每两个测站的测角数据进行两站异面交会，得到第一交会点集；采用滑动窗口最小二乘算子，筛除第一交会点集中的离群交会点，得到第一连续交会结果；根据第一连续交会结果、以及每个测站的测角数据，确定每个测站的测角数据的有效性，以确定第二有效测站。本方案基于两站异面交会定位方法生成交会点集，利用自适应空间筛选方法和目标矢量夹角阈值判断方法，判断各测站的有效性，提高测量精度。

本发明授权飞船返回舱定位方法、装置、终端、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种飞船返回舱定位方法，其特征在于，应用于对飞船返回舱的三个以上测站进行光学交会定位；所述飞船返回舱定位方法，包括： 将三个以上测站中所有测站均标记为有效测站，记为第一有效测站； 针对第一有效测站，获取第一有效测站中每个测站的测角数据，以此，得到第一有效测站的测角数据； 针对第一有效测站，根据第一有效测站中的每两个测站的测角数据，进行两站异面交会，以此，得到第一有效测站的交会点集，记为第一交会点集； 针对所述第一交会点集，采用滑动窗口最小二乘算子，生成自适应空间筛选区，自动筛除所述第一交会点集中的离群交会点，并进行去噪和平滑处理后得到第一有效测站的连续交会结果，得到第一连续交会结果； 根据所述第一连续交会结果、以及第一有效测站中每个测站的测角数据，确定第一有效测站中每个测站的测角数据的有效性，以确定第一有效测站中的新的有效测站，记为第二有效测站，初步实现对飞船返回舱的定位和对三个以上测站中所有测站中有效测站的定位。

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