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龙图腾网获悉中国石油大学(北京);华智数科(陕西)能源科技有限公司;赛德动力科技(广东)有限公司申请的专利一种石油管线的缺陷识别方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511081054.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种石油管线的缺陷识别方法、装置及设备是由董智勇;李海燕设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石油管线的缺陷识别方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种石油管线的缺陷识别方法、装置及设备，包括：获取无人机在多个角度采集的石油管线的多帧管线图像；根据每帧管线图像中各像素点邻近区域的灰度分布数据，对每帧管线图像进行划分，得到多个管线区域；根据每帧管线图像中各管线区域的边缘不规则度和各管线区域内各像素点邻近区域的灰度分布数据，计算各管线区域的第一缺陷显著度；确定每帧管线图像的多个邻域管线图像；根据多个邻域管线图像中各管线区域的第二缺陷显著度，对第一缺陷显著度进行修正，得到每帧管线图像中各管线区域的第三缺陷显著度；根据每帧管线图像中各管线区域的第三缺陷显著度，识别石油管线的缺陷区域。

本发明授权一种石油管线的缺陷识别方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种石油管线的缺陷识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机在多个角度采集的石油管线的多帧管线图像，其中包括：获取无人机沿石油管线的路径飞行时按相同时间间隔采集的石油管线的多帧管线图像； 获取以各像素点为中心的邻近区域内的所有像素点灰度值的直方图；对所述直方图进行拟合，得到灰度值分布曲线；获取所述灰度值分布曲线中的多个极大值点；根据多个极大值点的峰度和相邻极大值点间的峰值间隔比例系数，计算各像素点邻近区域的灰度分布数据；所述灰度分布数据反映以各像素点为中心的预设空间窗口内灰度分布的波动程度和结构特征； 根据每帧管线图像中各像素点邻近区域的灰度分布数据，对每帧管线图像中的缺陷区域和非缺陷区域进行划分，得到多个管线区域；所述灰度分布数据表示管线外壁的片状蚀坑的层状分布情况； 根据每帧管线图像中各管线区域的边缘不规则度和各管线区域内各像素点邻近区域的灰度分布数据，使用如下公式计算各管线区域的第一缺陷显著度：；式中，表示第个管线区域的第一缺陷显著度，表示每帧管线图像中的管线区域数，表示第个管线区域的边缘不规则度，表示第个管线区域内各像素点邻近区域灰度分布数据的均值；表示第个管线区域的边缘不规则度，表示第个管线区域内各像素点邻近区域灰度分布数据的均值； 根据预设时间窗口，确定每帧管线图像的多个邻域管线图像； 根据所述多个邻域管线图像中各管线区域的第二缺陷显著度，对第一缺陷显著度进行修正，得到每帧管线图像中各管线区域的第三缺陷显著度；所述第一缺陷显著度至少用于从边界的规则程度以及灰度分布方面表示显著存在腐蚀缺陷的可能性；所述第二缺陷显著度包含时间维度上的特征变化信息； 根据每帧管线图像中各管线区域的第三缺陷显著度，识别石油管线的缺陷区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(北京);华智数科(陕西)能源科技有限公司;赛德动力科技(广东)有限公司，其通讯地址为：102249 北京市昌平区府学路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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