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龙图腾网获悉上海桥田智能设备有限公司申请的专利机器人电永磁式末端快换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120572552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511081190.9，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权机器人电永磁式末端快换装置是由熊振;陈坤;朱小星;李友力;刘小平设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人电永磁式末端快换装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人电永磁式末端快换装置，其中，该装置包括：R侧主盘总装1和T侧主盘总装2，二者卡合对接，且所述的R侧主盘总装1安装在机器人手臂末端，所述的T侧主盘总装2安装在需要进行快速更换的工具或设备上；在R侧外壳1‑13的底部设置有数个导磁结构，且在底部的正中心位置处设置有一十字锁扣1‑10，所述的导磁结构与十字锁扣1‑10上设置的导磁材料发生磁性作用，通过改变所述的十字锁扣1‑10的卡合状态，实现R侧主盘总装1与T侧主盘总装2之间的锁紧或松开。采用了本发明的该机器人电永磁式末端快换装置，其运动噪声小、对空气质量无要求、结构简单成本低、响应快，还能够有效的降低能源消耗。

本发明授权机器人电永磁式末端快换装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人电永磁式末端快换装置，其特征在于，所述的装置包括：R侧主盘总装1和T侧主盘总装2，二者卡合对接，且所述的R侧主盘总装1安装在机器人手臂末端，所述的T侧主盘总装2安装在需要进行快速更换的工具或设备上； 其中，在R侧外壳1-13的底部设置有数个导磁结构，且在底部的正中心位置处设置有一十字锁扣1-10，所述的导磁结构与十字锁扣1-10上设置的导磁材料发生磁性作用，通过改变所述的十字锁扣1-10的卡合状态，实现R侧主盘总装1与T侧主盘总装2之间的锁紧或松开； 所述的十字锁扣1-10上设置有凹槽，所述的凹槽用于供所述的T侧主盘总装2上设置的锁钩2-1进行卡合或松开，且所述的凹槽与所述的锁钩2-1的设置位置和数量相对应； 所述的导磁结构包括绕线骨架1-6，其上设置有漆包铜线圈1-5，所述的漆包铜线圈1-5内包裹设置有铝镍钴合金1-7，且所述的十字锁扣1-10在延伸端部上均设置有钐钴合金1-9，通过改变所述的漆包铜线圈1-5的电流属性，以此控制所述的十字锁扣1-10与锁钩2-1的卡合状态； 当所述的漆包铜线圈1-5导入正向电流时，所述的铝镍钴合金1-7和钐钴合金1-9磁性相反从而相互吸引，使得所述的十字锁扣1-10受到正向推力并发生正向偏转，与所述的锁钩2-1相互闭合，达到锁紧状态； 当所述的漆包铜线圈1-5导入反向电流时，所述的铝镍钴合金1-7和钐钴合金1-9磁性相同从而相互排斥，所述的十字锁扣1-10受到反向排斥力并发生反向偏转，使得所述的十字锁扣1-10与锁钩2-1分离，达到松开状态。

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