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龙图腾网获悉甘肃省农业工程技术研究院申请的专利基于芽眼位置信息的智能切块路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120642638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511164930.5，技术领域涉及：A01C1/00；该发明授权基于芽眼位置信息的智能切块路径规划方法是由栾倩倩;王士军;王晓军;魏域斌;岳云;杨宪忠;李文学;谢海娟;邱进栋;张晓洋;李瑞东设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于芽眼位置信息的智能切块路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于芽眼位置信息的智能切块路径规划方法，涉及芽眼切块规划技术领域，用于解决切割位置不合理、育种成功率下降及切割资源浪费的问题，通过激光雷达扫描仪获取作物三维图像并标记位置，采集属性数据计算活性权重，检测含水量分析目标切割路径并生成驱动信号，确定切块区域后计算芽眼重心偏移度与聚合度，生成切割利用率。检测到驱动信号后启动切割操作，实时采集切割工具的运动与受力数据，计算偏移率与异常阻抗值，判断是否启用路径切换机制；若启用，检测切割速率，结合切割利用率判断邻近切割点并调整路径。通过综合活性权重、含水量、芽眼偏移度和聚合度计算切割利用率，在保障作物完整性的同时，实现切割效率最大化。

本发明授权基于芽眼位置信息的智能切块路径规划方法在权利要求书中公布了：1.基于芽眼位置信息的智能切块路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：通过激光雷达扫描仪获取待切割作物的三维图像，对三维图像预处理后寻找芽眼点并标记位置，采集标记位置的属性数据，根据属性数据计算标记位置的活性权重，所述属性数据包括芽眼领域点密度和芽眼深度； 步骤S2：检测标记位置的含水量，结合标记位置的活性权重分析待切割作物的目标切割路径并生成驱动信号，根据目标切割路径确定切块区域并计算切块区域的芽眼重心偏移度和聚合度，综合芽眼重心偏移度和聚合度生成切块区域的切割利用率； 在步骤S2中根据目标切割路径确定切块区域并计算切块区域的芽眼重心偏移度和聚合度，包括： 根据待切割作物的目标切割路径，结合切割工具的切割宽度和切割深度，将被切割工具切割下来的待切割作物部分作为切块区域； 通过对切块区域各像素点的三维坐标求平均值得到切块区域的几何中心三维坐标； 综合切块区域的所有芽眼位置的三维坐标计算切块区域的芽眼重心的三维坐标； 根据切块区域的几何中心三维坐标和切块区域的芽眼重心的三维坐标计算切块区域的芽眼重心偏移度； 通过切块区域内所有芽眼位置之间的距离计算切块区域的聚合度； 步骤S3：检测到驱动信号后进行切割操作，实时采集切割工具的运动数据和受力数据并分别计算偏移率和异常阻抗值，综合偏移率和异常阻抗值判断是否通入路径切换机制； 步骤S4：通入路径切换机制时，检测切割工具的切割速率，结合切块区域的切割利用率判断邻近切割点，基于邻近切割点对目标切割路径进行调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人甘肃省农业工程技术研究院，其通讯地址为：730000 甘肃省兰州市城关区高新雁南路18号14层1401-1411室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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