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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司;京沪高速铁路股份有限公司申请的专利顾及多种影响因素的毫米波雷达测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120652450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511156903.3，技术领域涉及：G01S13/10；该发明授权顾及多种影响因素的毫米波雷达测量方法是由张云龙;李敬伟;胡锦民;田慧文;张冠军;洪江华;许磊;梁永;杨承午;何义磊;杨双旗;李广宇;王倩设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本顾及多种影响因素的毫米波雷达测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种顾及多种影响因素的毫米波雷达测量方法，该方法包括包括毫米波雷达测距精化，基于快速傅里叶变换法和线性调频变换对精度区间内的测距值进行细化；构建测距误差精细化补偿模型，获得雷达对目标的精确测距值；根据雷达与目标补偿后的距离、方位角及俯仰角，进行目标粗定位，结合单次观测雷达脉冲测量精度差异、真实距离和信噪比综合定权的构建顾及多种影响因素的毫米波雷达高精度测量模型，得到顾及多种影响因素的毫米波雷达高精度测量数据。本申请采用空间距离交会获取角反射器位置。解决了毫米波雷达测距精度不足问题，消除雷达电子元件延迟、角度以及气象因素的影响，利用精密观测模型，实现轨道几何状态的快速测量。

本发明授权顾及多种影响因素的毫米波雷达测量方法在权利要求书中公布了：1.一种顾及多种影响因素的毫米波雷达测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取原始雷达数据，并对获取的原始雷达数据进行精细化处理，得到单个雷达对目标的精确测距值； S2、将雷达到角发射器的方位角及俯仰角置0；构建测距误差补偿模型；所述测距误差补偿模型构建过程包括：获取雷达与角反之间的真实绝对距离作为真值，并与雷达测量角反射器的距离作差，得到与距离真值的最优线性函数模型即为测距误差补偿模型； S3、交替变换雷达到角发射器的方位角及俯仰角，构建毫米波雷达角度误差模型；所述毫米波雷达角度误差模型的构建过程包括： 固定俯仰角为0°，将水平角按照预设的水平角起止范围和步长调整角度，计算测量值与真值的误差，得到误差与水平角之间的最优函数模型； 固定水平角为0°，将俯仰角按照预设的俯仰角起止范围和步长调整角度，计算测量值与真值的误差，得到误差与俯仰角之间的最优函数模型； S4、利用测距误差补偿模型和毫米波雷达角度误差模型，根据对雷达测量角反射器得到的距离进行补偿，采用温度湿度计测量雷达附近的温度和湿度，分析温度、湿度和补偿后距离的关系，构建气象改正模型；所述气象改正模型包括：利用现场实时测量的温度值、湿度值和补偿后的雷达测距距离，构建实时气象与校正后的测距值的映射关系矩阵，形成气象改正模型； S5、根据S1的原始雷达数据得到初始坐标，利用S2的测距误差补偿模型、S3的毫米波雷达角度误差模型以及S4的气象改正模型，得到校正后的精准距离观测值，根据单次脉冲测量误差、距离长度、信噪比对测量的影响，构建顾及多种影响因素的毫米波雷达高精度测量模型，利用毫米波雷达高精度测量模型得到顾及多种影响因素的毫米波雷达高精度测量数据；包括： S501、设定任一角反射器的近似坐标，按照泰勒级数展开，得到该角反射器的毫米波距离观测值； S502、根据任意时刻i个雷达同时观测到同一目标时的观测方程以及得到的毫米波距离观测值，采用非线性最小二乘估计，计算未知参数的修正值； S503、根据单次观测雷达脉冲测量精度差异、真实距离和信噪比；进行综合定权，建立顾及多种影响因素的毫米波雷达高精度测量模型，对角反射器近似坐标估计进行结算。

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