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龙图腾网获悉北京金商祺科技有限公司申请的专利污染物多模态感知装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120668611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510901051.X，技术领域涉及：G01N21/49；该发明授权污染物多模态感知装置是由俞海生;李汉宇;谢民雄设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本污染物多模态感知装置在说明书摘要公布了：本发明涉及污染物检测技术领域，公开一种污染物多模态感知装置，包括：管路、下壳体、上壳体、光源模块、多个光接收模块以及控制模块；所述管路的中部设置有多个角度不同的通光孔，所述光源模块与所述光接收模块分别设置在不同角度的通光孔外侧；所述光源模块用于向所述管路的内侧发射指定波长的检测光；所述检测光经过待测流体后产生散射光，所述光接收模块用于接收散射光；所述控制模块用于计算待测流体内各组分的质量浓度。通过多角度测量获取更全面的信息，从而更准确地分析样品的特性。

本发明授权污染物多模态感知装置在权利要求书中公布了：1.污染物多模态感知装置，包括：管路、下壳体、上壳体、光源模块、多个光接收模块以及控制模块；所述管路的中部设置有多个角度不同的通光孔，所述光源模块与所述光接收模块分别设置在不同角度的通光孔外侧； 所述光源模块用于向所述管路的内侧发射指定波长的检测光；所述检测光经过待测流体后产生散射光，所述光接收模块用于接收散射光；所述控制模块用于计算待测流体内各组分的质量浓度； 其中，所述光接收模块包括光电探测器、耦合镜筒、弹簧以及镜筒固定块；所述镜筒固定块的中部设置有圆形通孔，所述耦合镜筒可滑动的设置在圆形通孔内侧，所述耦合镜筒朝向通光孔的一侧设置有限位环，所述限位环与所述镜筒固定块之间设置有弹簧；所述耦合镜筒的内部设置有耦合透镜； 所述管路的外侧设置有第一环形轨道，所述第一环形轨道上可滑动的设置有轨道滑块，所述镜筒固定块固定设置在所述轨道滑块上侧；所述第一环形轨道远离轨道滑块的一侧设置有第一轨道固定环； 所述镜筒固定块的侧面开设有连通设置的横槽以及纵槽，所述纵槽的截面尺寸大于所述横槽的截面尺寸；所述纵槽的内部可滑动的设置有磁性滑块，所述磁性滑块的尺寸与所述纵槽的尺寸相匹配；所述磁性滑块与所述限位环之间连接有拉线； 所述横槽的延伸方向与所述耦合镜筒的轴向方向相同，所述横槽由镜筒固定块的左端延伸至中部，所述纵槽由镜筒固定块的中部延伸至下端；所述横槽以及纵槽的外侧设置有封板； 所述管路的外侧设置有第二环形轨道，所述第二环形轨道上可滑动的设置有轨道滑块，转移模块固定设置在所述轨道滑块上侧；所述转移模块包括矩形块、电磁铁、角度传感器以及步进电机；所述矩形块的两侧均开设有容纳槽，所述电磁铁以及所述角度传感器分别设置在对应的容纳槽内；所述矩形块的顶部对应电磁铁的位置开设有连通容纳槽内部的第一滑槽；所述第二环形轨道远离轨道滑块的一侧设置有第二轨道固定环，所述第二轨道固定环的外侧设置有齿圈；所述步进电机设置在轨道滑块朝外的一侧，其转动部与所述齿圈啮合连接。

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