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龙图腾网获悉深圳精智达技术股份有限公司申请的专利一种图像修复方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120672626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511167473.5，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种图像修复方法、装置及存储介质是由梁镇锋;杨硕设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像修复方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像修复方法、装置及存储介质，用于提升图像修复的结构还原精度与细节恢复能力。本申请方法包括：实时获取多维惯性数据；采用滑动窗口短时傅里叶变换对多维惯性数据进行频域分析，获取震动强度；若震动强度未超过预设阈值，则采集图像；计算图像的清晰度指数；根据预设的清晰度标准与图像的清晰度指数确定图像是否为模糊图像；若判定图像为模糊图像，则将模糊图像分为运动模糊图像和对焦模糊图像；分别构建运动模糊图像和对焦模糊图像的点扩散函数模型；通过点扩散函数模型对模糊图像进行反卷积处理或深度重建，得到清晰图像；对清晰图像重新计算清晰度指数，若未超过清晰阈值，则触发重采集或切换修复模型执行二次修复。

本发明授权一种图像修复方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像修复方法，其特征在于，包括： 通过惯性测量单元实时获取多维惯性数据，所述多维惯性数据包括三轴加速度与角速度数据流； 采用滑动窗口短时傅里叶变换对所述多维惯性数据进行频域分析，获取震动强度； 若所述震动强度未超过预设阈值，则采集图像； 计算所述图像的清晰度指数； 根据预设的清晰度标准与所述图像的清晰度指数确定所述图像是否为模糊图像； 若判定所述图像为模糊图像，则将所述模糊图像分为运动模糊图像和对焦模糊图像； 分别构建所述运动模糊图像和所述对焦模糊图像的点扩散函数模型； 通过所述点扩散函数模型对所述模糊图像进行反卷积处理或深度重建，得到清晰图像； 对所述清晰图像重新计算清晰度指数，若未超过清晰阈值，则触发重采集或切换修复模型执行二次修复； 所述计算所述图像的清晰度指数，包括： 对所述图像进行灰度化与ROI区域裁剪，获得子区域图像； 将所述子区域图像与均值图逐像素相减，得到残差图； 计算所述残差图的均方误差，将所述均方误差作为所述清晰度指数； 所述计算所述图像的清晰度指数，还包括： 将所述子区域图像与参考图进行结构相似度评估，取评估值的反值作为所述清晰度指数，所述参考图通过当前图像进行均值或高斯模糊生成； 所述计算所述图像的清晰度指数，还包括： 统计所述子区域内像素灰度值的标准差，通过所述标准差计算得到所述清晰度指数； 所述分别构建所述运动模糊图像和所述对焦模糊图像的点扩散函数模型，包括： 对于所述运动模糊图像，构建方向性点扩散函数模型； 对于所述对焦模糊图像，构建高斯型点扩散函数模型。

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