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龙图腾网获悉大连奥托股份有限公司申请的专利一种基于加权轮廓匹配的汽车工件包边质量检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120672751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511165171.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于加权轮廓匹配的汽车工件包边质量检测方法是由刘佳玮;闫明;胡育松;谢德恒;饶灵童;谷云连;宿允庆;王子庆;张英杰设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于加权轮廓匹配的汽车工件包边质量检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于加权轮廓匹配的汽车工件包边质量检测方法，首先基于3D激光轮廓仪进行样本数据采集，通过自适应轮廓建模算法对截取矫正后的轮廓数据进行图像化训练与逆向解析，构建具有工艺公差兼容性的动态标准轮廓模型；其次设计双模态权重评价函数，计算被测轮廓各点与标准轮廓的最优距离，结合突变敏感因子对轮廓突变区域的加权偏差量与渐变区域累积偏差量进行差异化分析，通过非线性映射将距离和转化为置信度评分，实现包边质量的智能化量化评估。可应用于车门、引擎盖等车身覆盖件等汽车工件包边质量的在线检测，为汽车制造提供高精度、高效率的智能质量管控解决方案。

本发明授权一种基于加权轮廓匹配的汽车工件包边质量检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于加权轮廓匹配的汽车工件包边质量检测方法，其特征在于依次按照如下步骤进行： 步骤1.构建汽车工件包边标准轮廓 获取初始汽车工件包边轮廓样本集合，对每个轮廓样本依次执行以下步骤： 步骤1.1轮廓数据预处理； 步骤1.2轮廓数据矫正； 步骤1.3轮廓点集数据选取； 步骤1.4轮廓数据图像化，具体步骤如下： 步骤1.4.1计算轮廓转成图像过程参数： 计算轮廓转成图像的宽度和高度以及轮廓需要平移的数据，，具体如下： 将轮廓点集拆分成X轴坐标值集合与Y轴坐标值集合；给定放大倍数K，先对与几何数据进行K倍放大，再分别计算放大后集合的大小极值，，，；轮廓数据在X轴与Y轴的坐标范围分别用，表示： ； 步骤1.4.2轮廓数据图像化转换： 将轮廓点集，k=1,...,n'拆分成X轴坐标值集合与Y轴坐标值集合，按照如下公式进行操作，分别得到和： ； 构建尺寸为的全零矩阵并作为基底图像，将和数据转换为图像坐标，并将和坐标集定义的多边形轮廓边界及内部的像素值设为255，获得轮廓图像，得到图像集合，； 步骤1.5计算均值和方差，得到均值图像和方差图像； 步骤1.6轮廓提取与逆向解析，得到汽车工件包边标准轮廓，具体步骤如下： 步骤1.6.1将方差图像进行归一化处理，将图像灰度值映射到0-255的区间，采用自适应阈值分割方法提取方差图像中表征工件标准轮廓的高亮区域作为感兴趣区域； 所述自适应阈值分割方法中的阈值T采用以下公式进行确定： ； 其中mean表示目标区域的灰度均值，表示目标区域的灰度方差，计算公式如下： ； 其中为有效像素总数，图像中灰度值属于区间[1,255]的像素集合为； 步骤1.6.2对采用各向同性圆形结构元素实施闭运算，其中结构元素半径的计算公式如下： 步骤1.6.3实施连通域分析，保留面积最大的主轮廓区域，得到闭合 步骤1.6.4采用迭代细化算法提取的骨架，通过逐层剥离边界像素直至获得单像素宽度的中心线结构，得到骨架 步骤1.6.5采用插值方法将骨架转至亚像素精度，并去除y坐标值小于150的点，得到轮廓 步骤1.6.6逆向解析，得到汽车工件包边标准轮廓： 步骤1.6.6.1提取轮廓的坐标点，拆分成X坐标集合与Y坐标集合 步骤1.6.6.2按照下方公式，进行数据逆向解析，还原成未进行图像化操作之前的坐标系下，即得到汽车工件包边标准轮廓； ； ； 步骤2.基于工件标准轮廓对汽车工件包边质量进行检测 步骤2.1获取待检测汽车工件包边轮廓数据并进行预处理； 步骤2.2基于双模态权重评价函数计算待检测汽车工件包边轮廓与汽车工件标准包边轮廓的差异，具体步骤如下： 步骤2.2.1构建待检测轮廓上的离散点到工件标准轮廓的最小距离函数 ； 步骤2.2.2设定绝对距离阈值，如果，进行步骤2.2.3，否则将最小距离放入集合F中，进行步骤2.2.4； 步骤2.2.3设定值；计算与前一个点距离值，计算与的距离值，按照下式将归入集合S或者F； ； 步骤2.2.4设定权重函数： ； 其中，，； 则待检测的轮廓对应的离散点集与标准轮廓的最小距离及引入权重函数后的累计和表达式如下： ； 其中表示待检测轮廓离散点的个数； 步骤2.2.5计算归一化置信度评分： 步骤2.2.5.1按照如下公式计算相似度比率Rate： ； 其中，0.5为形态容差系数，为工件标准轮廓的质心到标准轮廓的距离和，如下列公式所示： ； 步骤2.2.5.2计算归一化置信度评分： ； 步骤2.3判断汽车工件包边质量是否合格。

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