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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利目标追踪方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120672804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511178199.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标追踪方法、装置、计算机设备及存储介质是由陈悦;李超;李璐;张超子设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标追踪方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种目标追踪方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取多帧红外图像；针对第i帧红外图像，基于目标追踪算法中的第一检测算法确定第i帧红外图像所包含目标对象的第一检测框，以及，基于目标追踪算法中的第二预测算法确定第i帧红外图像所包含目标对象的第二预测框；其中，第二预测算法包含动态调整参数，第i帧红外图像对应的动态调整参数为，基于第i‑1帧红外图像对应的第一检测框和第二预测框确定的，用于调整第i帧红外图像的第二预测框的长宽比的参数；i为正整数；基于第一检测框和第二预测框，确定第i帧红外图像中目标对象的追踪结果。通过这种方式，可以提高红外目标检测追踪的准确性。

本发明授权目标追踪方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标追踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多帧红外图像； 针对第i帧红外图像，基于目标追踪算法中的第一检测算法确定所述第i帧红外图像所包含目标对象的第一检测框，以及，基于所述目标追踪算法中的第二预测算法确定所述第i帧红外图像所包含目标对象的第二预测框；其中，所述第一检测算法为基于所述红外图像的图像特征进行检测的算法；所述第二预测算法为基于该红外图像中所述目标对象的运动特征进行预测的算法；所述第二预测算法包含动态调整参数，所述第i帧红外图像对应的动态调整参数为，基于第i-1帧红外图像对应的第一检测框和第二预测框确定的，用于调整第i帧红外图像的第二预测框的长宽比的参数；i为正整数； 基于所述第一检测框和所述第二预测框，确定所述第i帧红外图像中所述目标对象的追踪结果； 其中，第i帧红外图像对应的动态调整参数根据以下方法确定： 确定所述第i-1帧红外图像对应的第一检测框和所述第二预测框之间的交并比； 基于所述交并比，确定所述第i-1帧红外图像对应的第一检测框和所述第二预测框之间的误差函数； 基于所述误差函数和控制器，确定所述第i帧红外图像对应的动态调整参数；其中，所述控制器用于控制所述第二预测框形状的变化速度。

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