北京交通大学王继获国家专利权
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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种轨道板位置调整方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120683755B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510809707.5,技术领域涉及:E01B29/00;该发明授权一种轨道板位置调整方法、装置、计算机设备和存储介质是由王继;高亮;钟阳龙;姜金凤;王鲁栋;张雅琴;陈志裴;范剑凯;陈赫设计研发完成,并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道板位置调整方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供了一种轨道板位置调整方法、装置、计算机设备和存储介质,属于铁路交通领域,该方法包括:通过全站仪获取精调车的棱镜坐标,并建立以精调车为基准的新坐标系;在新坐标系下,基于预设目标位置计算水平电缸伸缩量;基于轨道板中心建立临时坐标系,将精调车垂向精调支架中心坐标从新坐标系转换至临时坐标系,基于转换结果确定垂向电缸坐标;驱动水平电缸调整轨道板;建立以预设目标位置为中心的临时新坐标系,将垂向电缸的动静点坐标从临时新坐标系转换至新坐标系,计算垂向电缸伸缩量,驱动垂向电缸使轨道板到达垂直方向上的预设目标位置。避免了传统方法中依靠经验进行反复调整的不足,使得整个精调过程更加高效。
本发明授权一种轨道板位置调整方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种轨道板位置调整方法,其特征在于,所述方法包括: 通过全站仪获取精调车坐标和轨道板坐标,并建立以精调车为基准的新坐标系; 在所述新坐标系下,基于预设目标位置计算精调车的三组水平电缸的第一伸缩量; 基于轨道板中心建立临时坐标系,将精调车的垂向精调支架中心坐标从新坐标系转换至临时坐标系,基于转换结果确定精调车的垂向电缸的动静点在临时坐标系下的坐标; 基于第一伸缩量驱动水平电缸调整轨道板到达水平方向上的预设目标位置; 建立以预设目标位置为中心的临时新坐标系,将垂向电缸的动静点坐标从临时坐标系转换至临时新坐标系,进而转换至新坐标系,在新坐标系下基于预设目标位置计算垂向电缸的第二伸缩量,基于所述第二伸缩量驱动垂向电缸调整轨道板到达垂直方向上的预设目标位置; 所述通过全站仪获取精调车坐标和轨道板坐标,并建立以精调车为基准的新坐标系包括: 获取精调车左棱镜、右棱镜和后棱镜的空间坐标; 基于所述空间坐标计算新坐标系原点位置; 基于新坐标系原点位置构建新坐标系; 在所述新坐标系下,基于预设目标位置计算精调车的三组水平电缸的第一伸缩量包括: 获取水平电缸动点与定点在所述新坐标系下的初始坐标; 根据预设目标位置确定动点目标坐标; 基于动点目标坐标与定点坐标计算目标电缸长度作为第一伸缩量; 所述将精调车的垂向精调支架中心坐标从新坐标系转换至临时坐标系包括: 计算新坐标系与临时坐标系之间的第一方向夹角; 通过第一方向夹角将垂向精调支架中心坐标从新坐标系转换至临时坐标系; 将垂向电缸的动静点坐标从临时坐标系转换至临时新坐标系,进而转换至新坐标系,在新坐标系下基于预设目标位置计算垂向电缸的第二伸缩量包括: 计算临时坐标系和临时新坐标系的第二方向夹角,以及临时新坐标系与新坐标系之间的第三方向夹角; 通过第二方向夹角将垂向电缸动静点坐标从临时坐标系转换至临时新坐标系,进而通过第三方向夹角转换至新坐标系; 基于转换后的垂向电缸动静点坐标计算第二伸缩量。
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