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龙图腾网获悉北京泰岳领航科技有限公司;山西万鼎空间数字股份有限公司申请的专利一种实景三维点云AI自动提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120689629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510794879.X，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种实景三维点云AI自动提取方法及系统是由段建文;段斯哲;刘洋;张义杰;帖琴修;杜俊杰;严伟康设计研发完成，并于2025-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实景三维点云AI自动提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于三维点云处理技术领域，公开了一种实景三维点云AI自动提取方法及系统，方法包括：通过激光雷达进行扫描，采集建筑物的外立面和屋顶的点云数据，得到原始点云；对原始点云进行预处理，得到预处理点云；基于预处理点云，提取平面段集合和垂直平面集合；基于平面段集合，提取屋顶边缘线、女儿墙的顶面外边界以及女儿墙的顶面内边界；基于屋顶边缘线，计算屋顶边缘高度；基于屋顶边缘高度、顶面外边界和垂直平面集合，确定女儿墙的外分界线，经分析后得到女儿墙点集。本发明克服了建筑点云精细化分割中对女儿墙提取的关键技术挑战，为高精度三维重建和数字化管理提供了坚实的技术保障。

本发明授权一种实景三维点云AI自动提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种实景三维点云AI自动提取方法，其特征在于，包括： 通过激光雷达进行扫描，采集建筑物的外立面和屋顶的点云数据，得到原始点云； 对原始点云进行预处理，得到预处理点云； 基于预处理点云，提取平面段集合和垂直平面集合； 基于平面段集合，提取屋顶边缘线、女儿墙的顶面外边界以及女儿墙的顶面内边界；提取屋顶边缘线、顶面外边界以及顶面内边界的方法包括：筛选出平面段集合中水平性评分大于预设阈值的平面段；对于每一对X轴分量和Y轴分量的组合，只保留Z轴分量最大的点所在的平面段，留下的平面段构成非垂直平面段集合； 使用AlphaShape凹包算法计算非垂直平面段集合中每个平面段的外边界多边形和内边界多边形，统一标记为边界多边形；利用鞋带公式计算所有边界多边形的面积；根据面积从大到小对边界多边形进行排序，取面积排前三的三个边界多边形，标记为外围多边形； 分别计算外围多边形各自顶点的平均Z轴分量，得到三个平均高程；根据平均高程从大到小对外围多边形进行排序；将平均高程最小的外围多边形标记为屋顶边缘线，将面积最大的外围多边形标记为顶面外边界，第三个外围多边形标记为顶面内边界； 基于屋顶边缘线，计算屋顶边缘高度；基于屋顶边缘高度、顶面外边界和垂直平面集合，确定女儿墙的外分界线； 根据屋顶边缘高度、顶面外边界、顶面内边界、外分界线和屋顶边缘线提取预处理点云中属于女儿墙的点，得到女儿墙点集。

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