杭州低空产业发展有限公司郭朱燊羽获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州低空产业发展有限公司申请的专利基于网格的低空飞行器碰撞预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120690062B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511172913.6，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权基于网格的低空飞行器碰撞预警方法及系统是由郭朱燊羽;陈旻;王宇翔设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于网格的低空飞行器碰撞预警方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及低空飞行领域，特别是涉及一种基于网格的低空飞行器碰撞预警方法及系统。所述方法包括：获取目标区域的低空三维数据，对低空三维数据进行网格化划分为若干个第一网格；利用网格编码对各第一网格进行标记，及利用网格类型编码对各第一网格的类型进行标记；及利用障碍物编码对障碍物网格进行标记；针对各空域网格，通过网格搜索方法确定在预设范围内是否存在障碍物网格；若是，则计算各障碍物网格与该空域网格的距离，生成该空域网格的障碍物信息；基于目标低空飞行器的飞行数据确定其所在的空域网格，获取该空域网格对应的障碍物信息，并结合飞行数据判断目标低空飞行器是否存在障碍物碰撞风险。本申请能够提高低空飞行器飞行的安全性。
本发明授权基于网格的低空飞行器碰撞预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于网格的低空飞行器碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域的低空三维数据，对所述低空三维数据进行网格化划分为若干个第一网格； 利用网格编码对各所述第一网格进行标记，及利用网格类型编码对各所述第一网格的类型进行标记，所述第一网格的类型包括空域网格和障碍物网格；及利用障碍物编码对所述障碍物网格进行标记； 针对各所述空域网格，通过网格搜索方法确定在预设范围内是否存在障碍物网格；若是，则计算各所述障碍物网格与该所述空域网格的距离，并结合各所述障碍物网格对应的网格编码及障碍物编码生成该所述空域网格的障碍物信息； 基于目标低空飞行器的飞行数据确定其所在的空域网格，获取该所述空域网格对应的障碍物信息，并结合所述飞行数据判断所述目标低空飞行器是否存在障碍物碰撞风险。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州低空产业发展有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢106-19室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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