贵州轻工职业技术学院王帅获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州轻工职业技术学院申请的专利一种液压缓冲器组装设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120715625B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511173800.8,技术领域涉及:B23P21/00;该发明授权一种液压缓冲器组装设备是由王帅;祝鹏泽;陈德伟设计研发完成,并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种液压缓冲器组装设备在说明书摘要公布了:本发明涉及智能制造装配技术领域,提供了一种液压缓冲器组装设备,包括外壳上料部件、螺母上料部件、O型圈上料部件、注油称重部件、摆盘部件和机械手部件;锁螺母卸料部件的左侧设有固定在第二大底板表面的输送部件等部件;输送部件前方设有固定在第二大底板表面的注油称重部件;注油称重部件前方设有固定在第二大底板表面的摆盘部件;摆盘部件左侧设有固定第二大底板表面的机械手部件。本发明通过采用振动盘部件分别对外壳、螺母、O型圈进行自动上料,同时,对O型圈进行分阶段的撑开直至装配;将装配后的液压缓冲器进行注油、称重和摆盘,整个过程全部自动化,能极大的提高装配效率和装配质量的稳定性,同时,又能显著降低成本。
本发明授权一种液压缓冲器组装设备在权利要求书中公布了:1.一种液压缓冲器组装设备,其特征在于:包括第一大底板1、第二大底板2、转盘部件3、外壳上料部件4、螺母上料部件5、O型圈上料部件6、视觉部件7、螺母翻转部件8、锁螺母卸料部件9、输送部件10、注油称重部件11、摆盘部件12和机械手部件13;第一大底板1中间固定连接有转盘部件3;转盘部件3前方边缘设有固定在第一大底板1表面的外壳上料部件4;以外壳上料部件4为起点,围绕转盘部件3逆时针旋转,依次设有固定在第一大底板1表面的螺母上料部件5、O型圈上料部件6、视觉部件7、螺母翻转部件8、锁螺母卸料部件9;视觉部件7端部安装在螺母翻转部件8上;锁螺母卸料部件9的左侧设有固定在第二大底板2表面的输送部件10;输送部件10前方设有固定在第二大底板2表面的注油称重部件11;注油称重部件11前方设有固定在第二大底板2表面的摆盘部件12;摆盘部件12左侧设有固定第二大底板2表面的机械手部件13;外壳上料部件4包括外壳立柱件41、外壳定位块42、外壳直振部件43、外壳线轨44和外壳抓取气缸安装板45;外壳立柱件41底面固定在第一大底板1表面;外壳立柱件41中部通过连接块固定连接有外壳定位块42;外壳定位块42一侧设有固定在第一大底板1表面的外壳直振部件43;外壳立柱件41上部侧面固定连接有外壳线轨44;外壳线轨44通过滑块与外壳抓取气缸安装板45滑动连接;外壳定位块42表面设有定位凹孔421;外壳定位块42侧面设有对称的传感器安装孔422;O型圈上料部件6包括二次撑开爪固定板618、二次撑开爪定位轴619和二次撑开爪620;O型圈立柱件61中部另一侧固定连接有二次撑开爪固定板618;二次撑开爪固定板618表面固定连接有二次撑开爪定位轴619;二次撑开爪定位轴619上卡接有二次撑开爪620;二次撑开爪620包括二次撑开轴6201、二次导向倒角6202、二次撑开立柱6203和V型通槽6204;二次撑开轴6201上端设有二次导向倒角6202;二次撑开轴6201底面设有二次撑开立柱6203;二次撑开轴6201上端面设有贯穿于二次撑开轴6201、二次导向倒角6202、二次撑开立柱6203的周向阵列分布的V型通槽6204;V型通槽6204内侧夹角为20°;O型圈上料部件6还包括对称板611、初次撑开爪胀紧套612、初次撑开爪613、套爪胀紧套614、套爪615、脱离气缸616和脱板617;O型圈下压气缸610活动部分底面固定连接有对称板611;对称板611一端底面固定连接有初次撑开爪胀紧套612;初次撑开爪胀紧套612内套紧连接有初次撑开爪613;对称板611另一端底面固定连接有套爪胀紧套614;套爪胀紧套614内套紧连接有套爪615;对称板611侧面通过连接块固定连接有脱离气缸616;脱离气缸616活动部分底面固定连接有脱板617;脱板617表面通孔套在套爪615轴段上部外表面。
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