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龙图腾网获悉天津云圣智能科技有限责任公司申请的专利一种基于飞行器的车辆路径规划方法与数据处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511212497.8，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种基于飞行器的车辆路径规划方法与数据处理系统是由陈方平;李智;曹长国;石佳伟设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于飞行器的车辆路径规划方法与数据处理系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于飞行器的车辆路径规划方法与数据处理系统，方法包括：获取目标车辆到目的地的规划路径；在确定目标子路径发生拥堵时，从目标子路径的道路环境数据中提取空间特征、动态特征、环境特征与时间特征；至少部分道路环境数据是通过飞行器感测得到的；将特征集合输入拥堵扩散模型，得到拥堵扩散预测结果；拥堵扩散模型包括第一拥堵扩散模型，用于基于特征集合确定自由流速度与通行能力，并基于自由流速度与通行能力预测目标子路径的拥堵扩散预测结果；若拥堵扩散预测结果指示拥堵缓解，确定目标车辆保持规划路径行驶；若拥堵扩散预测结果指示拥堵维持，重新规划目标车辆到目的地的且不包含目标子路径的规划路径。

本发明授权一种基于飞行器的车辆路径规划方法与数据处理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于飞行器的车辆路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆到目的地的规划路径，其中，所述规划路径包括多段子路径； 在确定所述多段子路径中的目标子路径发生拥堵的情况下，从所述目标子路径对应的道路环境数据中提取目标子路径的空间特征、动态特征、环境特征与时间特征中的一种或多种，得到特征集合；其中，所述道路环境数据中的至少部分数据是通过飞行器对所述目标子路径进行感测得到的；所述空间特征包括车辆密度、事故信息与车道结构中的一种或多种，所述事故信息包括事故类型和或事故位置；所述动态特征包括行驶车辆的行驶方向和或车速分布；所述环境特征包括气象特征和或能见度特征；所述时间特征包括当前时段与历史拥堵模式；所述历史拥堵模式用于指示在不同历史时段中，所述目标子路径的统计拥堵模式； 将所述特征集合输入拥堵扩散模型，得到输出的所述目标子路径的拥堵扩散预测结果；其中，所述拥堵扩散模型包括第一拥堵扩散模型，所述第一拥堵扩散模型用于基于所述特征集合确定所述目标子路径的自由流速度与通行能力，并基于所述自由流速度与所述通行能力预测所述目标子路径的拥堵扩散预测结果； 若所述拥堵扩散预测结果指示所述目标子路径拥堵缓解，确定所述目标车辆保持沿所述规划路径行驶； 若所述拥堵扩散预测结果指示所述目标子路径拥堵维持，重新规划所述目标车辆到所述目的地的且不包含所述目标子路径的规划路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津云圣智能科技有限责任公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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