买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉楷德电子工程设计有限公司申请的专利基于温度场信息的洁净室颗粒物监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511217004.X，技术领域涉及：G01N15/06；该发明授权基于温度场信息的洁净室颗粒物监测系统及方法是由王路路;肖汉林;杨曦;石裕;聂聪;贾月影;胡洋;瞿玮设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于温度场信息的洁净室颗粒物监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于温度场信息的洁净室颗粒物监测系统及方法，涉及智能监测领域；所述系统包括环境检测模块，用于检测被测环境的实时空气参数；环境净化模块，用于净化被测环境的空气；运动模块，用于将环境检测模块和环境净化模块根据巡检指令移动到指定位置，所述巡检指令包括巡检路径或和温度梯度变化指令；控制模块，用于控制所述环境检测模块、环境净化模块和运动模块；本发明能够将新发现的异常区域智能规划并自动纳入到现有巡检路线中，使机器人在保持固定路径巡检高效性的同时，显著提升了自主、智能识别与动态路径优化的能力，大幅减少了整体工作量和检测时间，显著提高了洁净室颗粒物监测的效率、精准性及长期维护的智能化水平。

本发明授权基于温度场信息的洁净室颗粒物监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于温度场信息的洁净室颗粒物监测方法，其特征在于：通过基于温度场信息的洁净室颗粒物监测系统实现，该系统包括： 环境检测模块，用于检测被测环境的实时空气参数，该实时空气参数至少包括温度和颗粒物浓度； 环境净化模块，用于净化被测环境的空气； 运动模块，用于将环境检测模块和环境净化模块根据巡检指令移动到指定位置，所述巡检指令包括巡检路径或和温度梯度变化指令； 控制模块，用于控制所述环境检测模块、环境净化模块和运动模块； 所述方法包括： S100、根据场地要求设置运动模块中移动机器人的巡检路线，并设置初始化参数，所述初始化参数包括梯度启动阈值，梯度收敛阈值，停滞采集时长，颗粒物设定阈值，单次移动步长，单次移动最大距离，最小移动距离，最大预期温度梯度大小值； S200、移动机器人根据设定的路线巡检并采集实时空气参数，移动机器人在移动过程中以Z形的方式移动，每个Z字路径包括三个步长，以单次移动最大距离为单次移动的距离，而后停滞，停滞期间环境检测模块持续采集室内空气中的实时空气参数； S300、计算移动机器人在第i个步长的颗粒物时均浓度与时均温度，其中i为整数； S400、根据颗粒物时均浓度与温度梯度大小与初始化参数的大小关系启动监控策略；该监控策略包括： 策略1：当前停滞点的颗粒物时均浓度小于颗粒物设定阈值，且温度梯度大小值小于梯度启动阈值，则执行步骤S200； 策略2：当前停滞点的颗粒物时均浓度大于颗粒物设定阈值，且温度梯度大小值小于梯度启动阈值，则启动净化装置净化颗粒物，净化结束后执行步骤S200； 策略3：当前停滞点的颗粒物时均浓度小于颗粒物设定阈值，且温度梯度大小值大于梯度启动阈值，则执行步骤S500； 策略4：当前停滞点的颗粒物时均浓度大于颗粒物设定阈值，且温度梯度大小值大于梯度启动阈值，则启动净化装置净化颗粒物，净化结束后执行步骤S500； S500、根据监控策略情况启动温度局部极值区域寻找算法，移动机器人根据当前位置的温度梯度方向持续移动，并在寻找过程中持续检测颗粒物浓度和温度； S600、判断第i个步长的温度梯度大小值是否小于梯度收敛阈值； 如果是，则移动机器人则停止移动，检测空气颗粒物浓度，判定该停止点为局部极值点，启动局部极值区域规划算法，把局部极值区域纳入到固定巡检路线，把更新路线上传到终端服务器；如果否，则继续执行步骤S500； S700、判断局部极值区域内颗粒物时均浓度是否大于颗粒物设定阈值； 如果是，则启动净化装置净化颗粒物，随后执行步骤S800；如果否，则直接执行步骤S800； S800、移动机器人回到自身位置距离固定路线最近的位置，并且继续执行步骤S200。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人楷德电子工程设计有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)成龙大道二段888号综合楼栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。