江苏立仞科技有限公司陈磊获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏立仞科技有限公司申请的专利基于Unity引擎的图像融合立体显示方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120725892B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511159198.2,技术领域涉及:G06T5/50;该发明授权基于Unity引擎的图像融合立体显示方法及系统是由陈磊;张惠冬;王忍设计研发完成,并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于Unity引擎的图像融合立体显示方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了基于Unity引擎的图像融合立体显示方法及系统,涉及计算机图形学与虚拟现实技术领域。该方法在Unity场景中配置左眼与右眼相机,根据瞳距参数采集左右视角图像,生成左眼与右眼渲染纹理;依据UI元素的Canvas类型生成UI纹理,并通过ComputeShader执行视差补偿、像素对齐及图像融合处理,按UI纹理透明度叠加图层,生成合成显示图像;融合图像引入上一帧结果,基于帧间平滑函数实现时间连续输出。合成纹理通过图形渲染管线输出至支持多种立体显示方式的设备。本发明实现3D图像与UI的高效融合,提升渲染效率和视觉沉浸感,适用于虚拟现实、增强现实及数字孪生等场景。
本发明授权基于Unity引擎的图像融合立体显示方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于Unity引擎的图像融合立体显示方法,其特征在于,所述方法包括: 步骤S1:在Unity场景中配置左眼相机与右眼相机,基于设定的瞳距参数分别采集左视角图像与右视角图像,生成左眼渲染纹理与右眼渲染纹理; 步骤S2:根据用户界面中各UI元素所绑定的Canvas类型,配置对应的显示模式标记,所述显示模式标记用于指示UI元素在左眼图像与右眼图像中的显示模式,所述显示模式包括双眼同步显示、仅左眼显示和仅右眼显示;基于UI渲染流程生成用户界面纹理; 步骤S3:将左眼渲染纹理、右眼渲染纹理与用户界面纹理输入至ComputeShader,执行图像融合处理,所述融合处理包括:基于图像内容特征动态计算左右视图的融合权重;基于深度图对右眼图像进行视差补偿并进行像素对齐;根据融合权重将左右眼图像融合生成融合图像;对上一帧融合图像与当前帧融合图像进行加权运算,所述加权运算的权重由自适应帧间平滑系数确定;按用户界面纹理的透明度叠加UI图层,得到合成显示图像; 所述步骤S3还包括: 获取当前帧与上一帧的融合权重变化量、视差补偿位移变化量及用户视觉参数;根据基础平滑系数、权重变化调节系数、视差变化调节系数及用户参数调节系数,计算各像素位置的自适应帧间平滑系数; 基于所述自适应帧间平滑系数,对当前帧融合图像与上一帧融合图像的对应像素值进行加权运算,生成当前帧输出像素值; 步骤S4:将所述合成显示图像写入合成显示纹理,并将合成显示纹理输出至立体显示设备,所述立体显示设备支持帧序列式、快门式或行交替式的立体图像显示方式。
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