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龙图腾网获悉北京智蚁杨帆科技有限公司申请的专利基于互联网的智能VR巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120725941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511171480.2，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权基于互联网的智能VR巡检系统及方法是由陈洁;胡伟;刘光烁;白鑫;刘盼;赵振会设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于互联网的智能VR巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像增强技术领域，提出了基于互联网的智能VR巡检系统及方法，包括：采集巡检视频并逐帧读取图像帧，获取图像帧对应的灰度图像帧中不同超像素区域；根据超像素区域的边缘上的边缘像素点之间的梯度和纹理的差异，以及超像素区域内包含的像素点数量，获取超像素区域的窗口调整度，计算超像素区域的最优边长，将超像素区域划分为不同局部待增强区域；根据局部待增强区域内所有像素点的像素值之间的差异进行图像增强，获取局部增强区域，根据同一图像帧对应的所有局部增强区域，获取图像增强后的图像帧；根据图像增强后的图像帧，实现VR巡检。本发明可提升VR巡检结果的合理性和稳定性。

本发明授权基于互联网的智能VR巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于互联网的智能VR巡检方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集巡检视频并逐帧读取图像帧，获取图像帧对应的灰度图像帧中不同超像素区域； 根据超像素区域的边缘上的边缘像素点之间的梯度和纹理的差异，分别确定超像素区域的边缘梯度方差和边缘LBP方差，结合超像素区域内包含的像素点数量，获取超像素区域的窗口调整度，根据超像素区域的窗口调整度，计算超像素区域的最优边长，根据最优边长，将超像素区域划分为不同局部待增强区域； 根据局部待增强区域内所有像素点的像素值之间的差异进行图像增强，获取局部增强区域，根据同一图像帧对应的所有局部增强区域，获取图像增强后的图像帧； 根据图像增强后的图像帧，实现VR巡检； 所述超像素区域的窗口调整度的获取方法为： 将超像素区域的周长为超像素区域的边缘包含的像素点数量，超像素区域的面积为超像素区域包含的像素点数量，计算超像素区域的圆形度； 根据超像素区域的边缘梯度方差和边缘LBP方差，获取超像素区域的边缘特征值； 根据预设的第三权重系数和预设的第四权重系数，对超像素区域的圆形度和边缘特征值加权求和，获取超像素区域的窗口调整度； 所述超像素区域的最优边长的计算式为： 其中，表示超像素区域的最优边长；表示预设的超像素区域的窗口基础值；表示预设的窗口调整系数；表示超像素区域的窗口调整度；表示向上取整函数； 所述根据最优边长，将超像素区域划分为不同局部待增强区域，包括的具体方法为： 以超像素区域的最优边长作为局部待增强区域的边长，将超像素区域划分为不同局部待增强区域； 所述图像增强后的图像帧的获取方法为： 将局部待增强区域内所有像素点的像素值的标准差与数字2的乘积的向下取整值，记为局部待增强区域的裁剪阈值；将局部待增强区域的裁剪阈值作为直方图规定化算法的裁剪阈值，使用直方图规定化算法对局部待增强区域进行图像增强，获取局部增强区域； 对同一图像帧对应的所有局部增强区域组成的图像进行平滑处理，获取图像增强后的图像帧。

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