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龙图腾网获悉杭州低空产业发展有限公司申请的专利低空服务管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511172923.X，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权低空服务管理系统是由刘晨;郭朱燊羽;陈旻;王宇翔设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本低空服务管理系统在说明书摘要公布了：本申请提出一种低空服务管理系统，系统包括：数据交互服务模块，用于获取低空飞行器的飞行数据；航班管理服务模块，用于接受用户所提报的低空飞行器的飞行请求，并根据飞行请求基于预设的规则生成航班时刻表；飞行请求包括飞行空域和飞行计划；跟踪服务模块，用于对低空地理数据进行网格化划分为若干个第一网格，第一网格的类型包括空域网格和障碍物网格，针对各空域网格，通过网格搜索方法获得对应的障碍物信息，并根据飞行数据及障碍物信息判断是否存在碰撞风险，并生成第一告警信息；及根据飞行数据判断低空飞行器是否符合飞行空域、飞行计划以及航班时刻表，并生成第二告警信息。本申请提高了低空飞行器飞行的安全性。

本发明授权低空服务管理系统在权利要求书中公布了：1.一种低空服务管理系统，其特征在于，所述系统包括： 数据交互服务模块，用于获取低空飞行器的飞行数据； 航班管理服务模块，用于接受用户所提报的所述低空飞行器的飞行请求，并根据所述飞行请求基于预设的规则生成航班时刻表；所述飞行请求包括飞行空域和飞行计划； 跟踪服务模块，用于对所述低空飞行器的飞行区域的低空地理数据进行网格化划分为若干个第一网格，所述第一网格的类型包括空域网格和障碍物网格，针对各所述空域网格，通过网格搜索方法获得对应的障碍物信息，并根据所述飞行数据及所述障碍物信息判断是否存在碰撞风险，并生成第一告警信息；及根据所述飞行数据判断所述低空飞行器是否符合所述飞行空域、所述飞行计划以及所述航班时刻表，并生成第二告警信息； 所述跟踪服务模块包括： 网格划分模块，用于获取飞行区域的低空地理数据，对所述低空地理数据进行网格化划分为若干个第一网格； 网格标记模块，用于利用网格编码对各所述第一网格进行标记，及利用网格类型编码对各所述第一网格的类型进行标记；及利用障碍物编码对所述障碍物网格进行标记； 网格搜索模块，用于针对各所述空域网格，通过网格搜索方法确定在预设范围内是否存在障碍物网格；若是，则计算各所述障碍物网格与该所述空域网格的距离，并结合各所述障碍物网格对应的网格编码及障碍物编码生成该所述空域网格的障碍物信息； 第一检测模块，用于基于低空飞行器的飞行数据确定其所在的空域网格，获取该所述空域网格对应的障碍物信息，并结合所述飞行数据判断所述低空飞行器是否存在碰撞风险，并生成第一告警信息； 第二检测模块，用于根据所述飞行数据判断所述低空飞行器是否符合所述飞行空域、所述飞行计划以及所述航班时刻表，并生成第二告警信息。

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