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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司肥西县供电公司;安徽立卓智能电网科技有限公司申请的专利基于多智能体的虚拟电厂分层电压协调控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120728624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511243804.9，技术领域涉及：H02J3/12；该发明授权基于多智能体的虚拟电厂分层电压协调控制系统及方法是由曹莉;周杨俊冉;杨书航;邓新昌;闫启迪;费文娟;闫博雅;祝鑫;程琦;姚琦设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多智能体的虚拟电厂分层电压协调控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多智能体的虚拟电厂分层电压协调控制系统及方法，涉及协调控制技术领域，包括：获取虚拟电厂中分布式能源单元的原始运行数据，构建表征节点电压与控制输入关系的动态映射模型；将动态映射模型分解为快动态子模型和慢动态子模型；基于快动态子模型，生成快环控制律，根据快环控制律对慢动态子模型进行残差计算与在线修正；根据修正后的慢动态子模型，建立全局优化目标函数，通过分布式算法求解各节点参考值；将节点参考值下发到本地逆变器，并结合快环控制律生成控制输入信号；本发明通过通过快慢动态分层协同控制解决了虚拟电厂快慢控制冲突导致的电压振荡、跟踪误差及慢收敛问题。

本发明授权基于多智能体的虚拟电厂分层电压协调控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于多智能体的虚拟电厂分层电压协调控制方法，其特征在于，包括： 获取虚拟电厂中分布式能源单元的原始运行数据，构建表征节点电压与控制输入关系的动态映射模型； 将动态映射模型分解为快动态子模型和慢动态子模型； 基于快动态子模型，生成快环控制律，具体为： 根据快动态子模型，获取快动态子系统的快动态变量以及离散化的调度变量； 基于快动态变量和调度变量对快动态子系统进行局部线性化建立LPV状态空间模型； 针对每组LPV状态空间模型，根据快动态响应性能设置闭环极点位置； 基于极点配置方法结合闭环极点位置求解对应的状态反馈增益矩阵，将每组增益矩阵整合形成增益库； 根据调度变量在增益库中进行选择或多点插值，得到实时控制增益矩阵，并结合快动态变量计算得到快环控制律； 根据快环控制律对慢动态子模型进行残差计算与在线修正，具体为： 根据快环控制律作用下的实际节点电压与慢动态子模型预测输出值之间的差异，得到慢动态预测残差信号； 将预测残差信号通过小波变化进行初步筛选得到初步残差信号； 将初步残差信号输入低通滤波器进行处理，得到低通残差信号； 根据低通残差信号对慢动态子模型进行修正，将残差作为反馈修正项加入慢动态子模型状态方程，得到修正后的慢动态子模型； 根据修正后的慢动态子模型，建立全局优化目标函数，通过分布式算法求解各节点参考值； 将节点参考值下发到本地逆变器，并结合快环控制律生成控制输入信号。

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