宁波卓域电子科技有限公司陈中友获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波卓域电子科技有限公司申请的专利一种汽车发光徽标外观缺陷检测装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120741485B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511224882.4,技术领域涉及:G01N21/88;该发明授权一种汽车发光徽标外观缺陷检测装置是由陈中友;王汇丰;谭鑫设计研发完成,并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车发光徽标外观缺陷检测装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种汽车发光徽标外观缺陷检测装置,涉及汽车徽标外观检测用具技术领域,包括柜体;本发明通过破损检测机构和亮度检测机构的配合,便于全面检测徽标外观、破损和亮度缺陷;通过分析模块对灰度块的处理、轮廓绘制及异常标记,准确定位徽标表面可能存在缺陷的区域,并将这些区域的位置信息传递给执行模块,执行模块控制激光检测时,优先对这些异常区域进行扫描,避免了激光盲目扫描带来的遗漏或误判,让激光检测更具针对性,提高了缺陷检测的精准度;通过先执行清洁操作再进行激光扫描,能够有效区分是由附着物导致的凸起,还是徽标自身材料形成的凸起,确保了对凸起缺陷判断的准确性,减少了因误判造成的不必要损失。
本发明授权一种汽车发光徽标外观缺陷检测装置在权利要求书中公布了:1.一种汽车发光徽标外观缺陷检测装置,包括柜体1,其特征在于:所述柜体1一侧开设有入口和出口,所述入口和出口内分别安装有第一传送带2和第二传送带3,所述第一传送带2和第二传送带3一侧均安装有机械臂4,所述机械臂4另一端安装有抓取机构,所述机械臂4位于柜体1内部,且所述柜体1内部安装有转盘10,所述转盘10下端安装有转动机构,且所述转盘10顶面等距安装有多个定位机构,且所述转盘10周侧依次安装有工业相机5、破损检测机构、亮度检测机构和支杆6,所述支杆6上安装有分拣机构; 柜体1内部设置有智控组件,智控组件包括分析模块; 分析模块,对采集传递来的数据进行接收,对图像数据进行分析,根据异常灰度块筛选得到分析图像,对分析图像中灰度值进行比较,绘制徽标的轮廓,并对徽标轮廓内的异常进行分析,若为脏污,则生成清洁信号,并将清洁信号传递给执行模块;若为凹陷缺陷,则生成凹陷警示信号,将凹陷警示信号传递给执行模块;若为凸起缺陷,则清洁后再次进行检测,若仍判定异常,则生成凸起警示信号,将凸起警示信号传递给执行模块; 分析模块进行激光扫描距离数据的分析步骤如下: K1:若,则判定检测位置处存在异常,为预设差值阈值;若,则判定检测位置处为脏污导致的灰度异常,生成清洁信号,并将清洁信号传递给执行模块,为扫描反馈的距离数据,为标准件对应位置处的距离数据; K2:若,则判定异常检测位置处存在凹陷;反之,则判定存在凸起;在对轮廓线内部灰度值异常的灰度块进行激光扫描时,激光在灰度块对应范围内进行位置的移动,直至时停止移动,并将移动过程中检测到距离数据进行记录;将缺陷位置的区域分割成若干个激光大小的柱状,记录缺陷对应的柱状数量,根据记录的距离数据计算出缺陷位置的缺陷体积数据; K3:对徽标上缺陷对应的柱状总数量和总缺陷体积数据进行计算,若缺陷为凹陷,则进行缺陷对应数据的比较;若或,则判定凹陷缺陷影响徽标的正常使用,生成凹陷警示信号,将凹陷警示信号传递给执行模块; K4:若缺陷为凸起,先执行清洁操作,然后再次进行激光扫描,扫描完成后再进行缺陷对应数据的比较;若或,则判定凹陷缺陷影响徽标的正常使用,生成凸起警示信号,将凸起警示信号传递给执行模块,为预设缺陷数量阈值,为预设缺陷体积阈值; K5:若且,则对徽标上未标记异常的位置处进行激光扫描,然后再次进行凸起和凹陷对应柱状总数量和总体积的比较,若或或,则判定凹陷缺陷影响徽标的正常使用,生成凸起警示信号,将凸起警示信号传递给执行模块,为二次检测凸起的总体积,为预设的二次检测体积阈值。
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