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龙图腾网获悉毫厘智能科技(江苏)有限公司申请的专利卫星导航的定位方法、装置、及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240757.2，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权卫星导航的定位方法、装置、及存储介质是由杨柳;马小辉设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星导航的定位方法、装置、及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种卫星导航的定位方法、装置、及存储介质。定位方法包括：获取移动终端在预设历元采集的观测参数，观测参数包括：GNSS参数和惯导关联参数，GNSS参数包括GNSS先验参数和GNSS后验参数；将观测参数输入预设定位精度评价模型，得到精度评价值，其中，定位精度评价模型基于多个历元采集的历史观测参数训练得到；基于精度评价值确定当前观测参数表征的定位信息是否准确；当确定定位信息不准确时，基于整周模糊度的浮点解确定定位结果；当确定定位信息准确时，基于整周模糊度的固定解确定定位结果。本申请具有提高全球卫星导航系统定位精度和定位可靠性的技术效果。

本发明授权卫星导航的定位方法、装置、及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星导航的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括： 获取移动终端在预设历元采集的观测参数，所述观测参数包括：GNSS参数和惯导关联参数，所述GNSS参数包括GNSS先验参数和GNSS后验参数，其中，所述GNSS先验参数为从在进行整周模糊度固定或位置解算之前，直接从观测几何关系、信号质量、或星历获得的输入信息；所述GNSS后验参数是在进行整周模糊度浮点解或固定解后，通过解算残差、协方差矩阵、或统计检验的计算方法得到的派生指标；所述惯导关联参数包括如下至少一种：惯性导航位置和固定解差距信息、惯性导航位置和浮点解差距信息、惯性导航标准差信息； 将所述观测参数输入预设定位精度评价模型，得到精度评价值，其中，所述定位精度评价模型基于多个所述历元采集的历史观测参数训练得到； 基于所述精度评价值确定当前所述观测参数表征的定位信息是否准确； 当确定所述定位信息不准确时，基于整周模糊度的浮点解确定定位结果； 当确定所述定位信息准确时，基于所述整周模糊度的固定解确定定位结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人毫厘智能科技(江苏)有限公司，其通讯地址为：213164 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区创新园区(武宜南路377号21号厂房)一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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