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龙图腾网获悉四川省地震应急服务中心申请的专利一种基于地震现场灾情调查的行动管理识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120746216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511213545.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于地震现场灾情调查的行动管理识别方法是由王婧颖;何雅枫;郑逸;乔凯;梁坤设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地震现场灾情调查的行动管理识别方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于地震现场灾情调查的行动管理识别方法，涉及数据处理技术领域，该方法包括：确定待行动地震现场区域，并规划多无人机在待行动地震现场区域对应的灾情搜索任务；然后将灾情搜索任务下发至多无人机，并控制无人机执行灾情搜索任务，获取灾情搜索任务对应的实际灾情调查结果；接着根据实际灾情调查结果，在待行动地震现场区域对应的电子地图上生成灾情点，得到灾情调查地图；最后将灾情调查地图反馈至指挥人员指定的设备中，以指导指挥人员的救灾行动，不仅提升了地震现场灾情调查的效率，还能够形成全面的灾情数据，使指挥人员可以全面地了解灾情，辅助指挥人员快速形成全局性以及最优的行动方案，提升灾情处置效率。

本发明授权一种基于地震现场灾情调查的行动管理识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地震现场灾情调查的行动管理识别方法，其特征在于，包括： 确定待行动地震现场区域，并规划多无人机在所述待行动地震现场区域对应的灾情搜索任务； 将所述灾情搜索任务下发至多无人机，并控制无人机执行所述灾情搜索任务，获取所述灾情搜索任务对应的实际灾情调查结果； 根据所述灾情搜索任务对应的实际灾情调查结果，在所述待行动地震现场区域对应的电子地图上生成灾情点，得到灾情调查地图； 将所述灾情调查地图反馈至指挥人员指定的设备中，以指导所述指挥人员的救灾行动，完成基于地震现场灾情调查的行动管理； 所述确定待行动地震现场区域，并规划多无人机在所述待行动地震现场区域对应的灾情搜索任务，包括： 获取救灾人员通过人机交互在电子地图中确定的封闭式区域，得到待行动地震现场区域； 获取所述待行动地震现场区域的输电线路信息以及道路信息； 根据所述待行动地震现场区域的输电线路信息，生成沿输电线路进行灾情调查的第一灾情搜索任务； 根据所述道路信息，生成沿道路进行灾情调查的第二灾情搜索任务； 以遍历所述待行动地震现场区域为目标，生成对待行动地震现场区域中的被困人员以及倒塌房屋进行灾情调查的第三灾情搜索任务； 所述将所述灾情搜索任务下发至多无人机，并控制无人机执行所述灾情搜索任务，获取所述灾情搜索任务对应的实际灾情调查结果，包括： 将所述第一灾情搜索任务下发至搭载输电线路检测模型的第一无人机，并控制所述第一无人机沿输电线路进行目标检测，得到输电线路调查结果； 将所述第二灾情搜索任务下发至搭载道路检测模型的第二无人机，并控制所述第二无人机沿道路进行目标检测，得到道路调查结果； 将所述第三灾情搜索任务下发至搭载人员房屋检测模型的第三无人机，并控制所述第三无人机遍历所述待行动地震现场区域，得到人员与房屋调查结果； 将所述人员与房屋调查结果、道路调查结果以及输电线路调查结果共同作为所述灾情搜索任务对应的实际灾情调查结果； 所述输电线路检测模型、道路检测模型以及人员房屋检测模型的搭载方法相同，且均包括： 采用混合映射策略对待搭载模型进行初始化，得到多个参数向量；其中，所述待搭载模型为输电线路检测模型、道路检测模型或人员房屋检测模型； 获取每个所述参数向量对应的适应度，并根据所述参数向量的适应度获取最优参数向量； 基于所述最优参数向量，对所述参数向量进行基于分布均匀性的自适应搜索，得到自适应搜索之后的参数向量； 对所述自适应搜索之后的参数向量进行波动性螺旋链式协作搜索，得到波动性螺旋链式协作搜索之后的参数向量； 对所述波动性螺旋链式协作搜索之后的参数向量进行双向突变搜索，得到双向突变搜索之后的参数向量； 判断当前训练次数是否达到最大训练次数，若是，则根据双向突变搜索之后的参数向量，重新获取最优参数向量，得到目标参数向量，否则返回获取最优参数向量的步骤，进入下一次训练过程； 将所述目标参数向量作为所述待搭载模型的最终参数，并根据所述待搭载模型的最终参数，将所述待搭载模型部署至无人机上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省地震应急服务中心，其通讯地址为：610200 四川省成都市双流区怡心街道牧华路三段288号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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