大连斗牛科技有限公司焦允则获国家专利权
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龙图腾网获悉大连斗牛科技有限公司申请的专利一种基于人工智能的无人机航拍图像优化方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120746905B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511248497.3,技术领域涉及:G06T5/77;该发明授权一种基于人工智能的无人机航拍图像优化方法及系统是由焦允则;孙凌蔚;黄杨杨;高明;贾凯;梁瑞彪设计研发完成,并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于人工智能的无人机航拍图像优化方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及图像优化技术领域,具体为一种基于人工智能的无人机航拍图像优化方法及系统,包括以下步骤:调用航行状态信息分析姿态偏移,计算太阳照射夹角调整曝光,评估噪声指标调整滤波,识别场景标签匹配处理参数,生成梯度热力图优化纹理,获取航拍图像优化记录。本发明中,通过实时调用无人机飞行姿态数据与光照变化趋势,精细评估拍摄过程中姿态与光照状态偏差,实现图像几何与光照参数的精准调整,并利用区域噪声偏移幅度动态优化滤波强度,依据局部语义密度构建场景特征,针对图像局部梯度变化动态分级优化纹理重建强度,有效降低航拍图像光照不均与区域细节缺失问题,提高图像整体视觉清晰度和内容识别精度。
本发明授权一种基于人工智能的无人机航拍图像优化方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于人工智能的无人机航拍图像优化方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:调用航行状态信息,分析无人机俯仰角、滚转角与航向角在时间序列中的连续变化轨迹,评估无人机的姿态偏移程度,并根据角度变化方向和速度信息,获取几何调整参数集; 所述几何调整参数集的获取步骤具体为: S111:调用航行状态信息,获取无人机俯仰角、滚转角与航向角的连续时间序列数据,分析每个采样时间段的角度变化方向与速度变化状态,建立角度变化数据集; S112:根据所述角度变化数据集,计算每种角度在连续时间段内的变动范围,对各角度变化量进行归一化处理,计算姿态稳定性耦合系数,输出姿态偏移动态指标; S113:根据所述姿态偏移动态指标,结合角度变化方向和飞行速度趋势,配置图像旋转角度、边界截取范围和像素重心坐标的调整参数,生成几何调整参数集; S2:调用所述几何调整参数集,调用拍摄时间戳,计算图像采集时太阳照射方向和拍摄视场方向间的夹角范围,评估曝光条件的均衡状态,调整图像预处理配置,获取光照补偿参数集; S3:调用所述光照补偿参数集,计算图像分块区域中亮度变化频率、边缘纹理抖动度和灰度分布波动率,构建噪声指标集合,平均每个区域的指标形成全图参考指标集合并与每个区域进行对比,评估每个区域的噪声偏移幅度并调整噪声滤波强度,获取增强调节配置; S4:利用所述增强调节配置,分析图像分块区域中的色彩分布离散性、边界方向聚合性与纹理集中性,构建语义密度向量,识别场景标签并配置图像处理参数,获取场景配置匹配结果; 所述场景配置匹配结果的获取步骤具体为: S411:利用所述增强调节配置,分析图像分块区域的色彩分布离散性、边界方向聚合性与纹理集中性,边界方向聚合性计算采用边缘梯度方向统计,以Sobel算子在8个方向进行梯度计算,三个指标合并,构建每个分区的语义密度向量,生成分区语义密度集合; S412:根据所述分区语义密度集合,比较每个语义聚类类别在图像中的覆盖范围和占比趋势,判断类别主导性并识别每帧图像的场景标签,获取场景标签判别结果; S413:基于所述场景标签判别结果,根据图像的场景标签,匹配对应的图像处理参数,获取场景配置匹配结果。
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