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龙图腾网获悉中铁建设集团华东工程有限公司;中铁建设集团有限公司申请的专利基于视觉的龙骨弯曲及空心识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511242163.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于视觉的龙骨弯曲及空心识别方法和系统是由易杰;孔伟;张成龙;张喜;周国;胡雯雯设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉的龙骨弯曲及空心识别方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑视觉技术领域，提供一种基于视觉的龙骨弯曲及空心识别方法和系统，方法包括：将龙骨传输至图像采集位置，通过图像采集相机采集龙骨顶部和端面的图像；对采集到的图像进行龙骨弯曲识别和龙骨空心识别，根据识别结果确定龙骨的分选位置；将龙骨传输至分选传送位置，待龙骨就位后，根据确定的龙骨分选位置将龙骨运输至对应的良品暂存位置、弯曲暂存位置或者空心暂存位置。根据本发明的方案，本发明利用图像二值化后像素值的逻辑运算，可对弯曲钢木龙骨进行视觉识别，通过灰度共生矩阵能量向量方法可对空心钢木龙骨进行视觉识别。本发明通过图像处理技术能够对空心、弯曲钢木龙骨自动、高效、准确识别，提高钢木龙骨分拣效率。

本发明授权基于视觉的龙骨弯曲及空心识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于视觉的龙骨弯曲及空心识别方法，其特征在于，包括： 将龙骨传输至图像采集位置，通过图像采集相机采集龙骨顶部和端面的图像； 对采集到的图像进行龙骨弯曲识别和龙骨空心识别，根据识别结果确定龙骨的分选位置； 将龙骨传输至分选传送位置，待龙骨就位后，根据确定的龙骨分选位置将龙骨运输至对应的良品暂存位置、弯曲暂存位置或者空心暂存位置； 通过第一传送装置对龙骨进行传输，第一传送装置的上方中心位置以及前后两侧均布设图像采集相机； 当第一传送装置上方中心位置的图像采集相机采集到龙骨运行至第一传送装置中心的图像采集位置时发出指令，第一传送装置根据指令停止传输龙骨； 通过第一传送装置上方中心位置的图像采集相机采集龙骨顶部的图像，通过第一传送装置前后两侧的图像采集相机采集龙骨两端面图像； 所述龙骨空心识别，包括： 采用图像处理与背景分割技术，将采集的龙骨的端面图像进行提取，然后对提取的端面图像进行灰度处理，获得被测龙骨端面灰度分布图； 对实心龙骨端面进行提取，然后对提取的实心端面图像灰度处理，获得实心龙骨端面灰度分布图； 利用灰度共生矩阵算法，分别对被测龙骨端面灰度分布图和实心龙骨端面灰度分布图求解共生矩阵，然后对各共生矩阵归一化，计算各共生矩阵能量，通过对比共生矩阵能量值的大小，判定被测龙骨是否存在空心； 通过第一传送装置将龙骨传输至与其对齐的第二传送装置，第二传送装置的上方中心位置布设图像采集相机； 当第二传送装置的上方中心位置布设图像采集相机采集到龙骨运行至第二传送装置中心的分选传送位置时发出指令，第二传送装置根据指令停止传输龙骨； 第二传送装置根据确定的龙骨的分选位置，将龙骨运输至良品暂存位置、弯曲暂存位置或者空心暂存位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁建设集团华东工程有限公司;中铁建设集团有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市花桥镇光明路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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