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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆换道的控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511139557.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆换道的控制方法、装置、设备及介质是由何慧玲;潘凯设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆换道的控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆换道的控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：在自车周围的车辆对所述自车的换道存在阻碍的情况下，至少基于候选空隙的空隙长度和所述自车与所述候选空隙的距离，从多个所述候选空隙中选出目标空隙；其中，所述候选空隙为所述自车的当前行驶车道的邻道上的空隙；基于所述目标空隙，控制所述自车在当前行驶车道行驶至可换道位置；控制所述自车自所述可换道位置换道至所述目标空隙。

本发明授权车辆换道的控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆换道的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 在自车周围的车辆对所述自车的换道存在阻碍的情况下，至少基于候选空隙的空隙长度和所述自车与所述候选空隙的距离，从多个所述候选空隙中选出目标空隙；其中，所述候选空隙为所述自车的当前行驶车道的邻道上的空隙； 基于所述目标空隙，控制所述自车在当前行驶车道行驶至可换道位置； 控制所述自车自所述可换道位置以第二加速度进行变速，换道至所述目标空隙； 其中，所述基于所述目标空隙，控制所述自车在当前行驶车道行驶至可换道位置，包括： 根据所述目标空隙前后两个车辆的运动信息，确定所述自车待行驶至所述可换道位置所需的目标行驶速度； 按照所述目标行驶速度和所述自车的当前行驶速度，得到第一加速度； 控制所述自车按照所述第一加速度进行变速，以在当前行驶车道行驶至可换道位置； 其中，所述候选空隙通过如下方法获得： 在所述自车的侧方没有车辆或者所述自车的侧方车辆没有超车的意图的情况下，将所述自车的当前行驶车道的邻道上的前后两个车辆之间的空隙的空隙长度在第一距离范围之外的空隙剔除，剩下的空隙为候选空隙； 其中，所述自车的正前方的车辆与所述自车之间的距离为所述第一距离范围的上限值，所述自车的正后方的车辆与所述自车之间的距离为所述第一距离范围的下限值。

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