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龙图腾网获悉安徽省交通控股集团有限公司申请的专利长大桥桥塔顶端位移监测方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120760600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511248316.7，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权长大桥桥塔顶端位移监测方法、装置、设备、介质及产品是由连俊峰;熊亮;王佐才;王阔昌;方然;段大猷;张立奎;李洁;袁子青设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本长大桥桥塔顶端位移监测方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种长大桥桥塔顶端位移监测方法、装置、设备、介质及产品，涉及桥梁健康监测技术领域，该方法包括获取相机采集的连续图像序列；分别对对应码板的连续图像序列进行预处理，得到对应码板的预处理连续图像序列；分别提取对应码板的预处理连续图像序列的角点位置，并基于提取到的角点位置，得到相机坐标系下对应码板的位姿；基于预先构建的多坐标系转换模型将对应码板的位姿从相机坐标系转换到世界坐标系，得到世界坐标系下对应码板的平面位移；向终端设备发送世界坐标系下两个码板的平面位移，以使终端设备基于预先构建的解耦方程对两块码板的平面位移进行合成，得到长大桥桥塔顶端的三维位移。本申请可有效提高监测结果的准确性。

本发明授权长大桥桥塔顶端位移监测方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种长大桥桥塔顶端位移监测方法，其特征在于，长大桥桥塔顶端正交设置有两块码板，两块码板分别为第一码板和第二码板，第一码板和第二码板可设置在长大桥桥塔顶端边缘处，并采用正交刚性固定架构；第一码板作为纵桥向码板平行于桥梁延伸方向安装，第一码板的二维码平面与纵桥向轴线平行，第二码板作为横桥向码板垂直于桥梁延伸方向安装，第二码板的二维码平面与横桥向轴线平行；所述第一码板和第二码板均包括高耐候性复合材料制作的基板、覆盖在基板上的LED背光板、在基板上镂空设置的ArUco码以及防眩光镀层高透玻璃盖板； 所述长大桥桥塔顶端位移监测方法包括： 获取相机采集的对应码板的连续图像序列；所述相机包括完全相同的第一相机和第二相机，所述第一相机和第二相机与两块码板一一对应且同步采集对应码板的图像； 分别对对应码板的所述连续图像序列进行预处理，得到对应码板的预处理连续图像序列； 分别提取对应码板的所述预处理连续图像序列中每帧图像的角点位置，并基于提取到的角点位置，得到相机坐标系下对应码板的位姿； 基于预先构建的多坐标系转换模型将对应码板的位姿从相机坐标系转换到世界坐标系，得到世界坐标系下对应码板的平面位移；所述对应码板的平面位移包括对应码板在横向的位移和竖向的位移； 向终端设备发送世界坐标系下两个码板的平面位移，以使终端设备基于预先构建的解耦方程对两块码板的平面位移进行合成，得到长大桥桥塔顶端的三维位移；所述预先构建的解耦方程基于两块码板的正交几何约束关系所构建；其中，所述第一码板的平面位移为∆Xw1,∆Yw1，所述第二码板的平面位移为∆Xw2,∆Yw2，所述基于预先构建的解耦方程合成的三维位移为∆Xw1,∆Xw2,12∆Yw1+∆Yw2。

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