大连华亿电力电器有限公司史吏获国家专利权
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龙图腾网获悉大连华亿电力电器有限公司申请的专利一种电流互感器外观检测装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120761391B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511276877.8,技术领域涉及:G01N21/88;该发明授权一种电流互感器外观检测装置是由史吏;尹文剑;张日欣;赵源;王乃彬设计研发完成,并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电流互感器外观检测装置在说明书摘要公布了:本发明涉及检测装置技术领域,公开了一种电流互感器外观检测装置,包括检测台;视觉检测单元,视觉检测单元用于对电流互感器的外观进行视觉检测;抓取单元,抓取单元用于对待检测电流互感器进行抓取检测;抓取单元包括活动架,活动架上安装有第二气缸,且第二气缸的伸缩端安装有固定架,固定架远离第二气缸的一侧设置有旋转台,且旋转台上设置有抓取组件。本发明通过采用两组相对夹板和夹块交替折叠与展开的工作模式,当需要检测初始夹持面时,原处于展开状态的两组夹板在第三气缸的驱动下,通过摆臂绕第一连接轴向上折叠,使原本被夹持的表面完全暴露,避免了因夹持面固定而导致的检测盲区,提高了检测效率。
本发明授权一种电流互感器外观检测装置在权利要求书中公布了:1.一种电流互感器外观检测装置,其特征在于,包括: 检测台; 视觉检测单元和抓取单元,所述视觉检测单元和抓取单元皆位于所述检测台上,所述视觉检测单元用于对电流互感器的外观进行视觉检测,所述抓取单元用于对待检测电流互感器进行抓取检测; 所述抓取单元包括活动架,所述活动架上安装有第二气缸,且第二气缸的伸缩端安装有固定架,所述固定架远离所述第二气缸的一侧设置有旋转台,且旋转台上设置有抓取组件,所述固定架和所述旋转台之间设置有拨动组件; 所述抓取组件包括安装在旋转台上的控制仓,所述控制仓远离旋转台的一侧设置有四组移动块,且移动块上安装有支架,所述支架上设置有夹板,且夹板上设置有夹块,所述支架和所述夹板之间通过展开部相连接; 其中相对称的两组所述夹板与所述夹块之间通过翻转部相连接,另外相对称的两组所述夹板与所述夹块之间固定连接; 所述翻转部包括轴承连接于其中两组所述夹板上的第二连接轴,且第二连接轴与夹块固定连接,相对应的两组所述夹板上安装有第四气缸,通过所述第四气缸控制所述夹块进行翻转运动; 所述展开部包括轴承连接于所述支架上的第一连接轴,所述第一连接轴与所述夹板之间为固定连接,所述第一连接轴上安装有摆臂,所述支架上安装有第三气缸,且第三气缸用于控制摆臂进行摆动; 所述摆臂上开设有滑槽,所述滑槽上滑动连接有滑杆,所述第三气缸的伸缩端与滑杆固定连接; 当需要夹持互感器时,控制仓驱动四组移动块沿十字轴线径向移动,调整至与互感器尺寸适配的位置; 同时,驱动两组相对的展开部处于展开状态,夹块与互感器两侧面接触并施加夹持力;另外两组相对的展开部处于折叠状态; 此时,互感器被两组水平夹块稳定夹持,另外两面完全暴露,便于视觉检测单元对暴露面进行外观检测。
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