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龙图腾网获悉海南省蓝碳科学技术有限公司;上海市海洋监测预报中心申请的专利自适应模糊PID流场控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120762272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254123.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权自适应模糊PID流场控制方法及装置是由倪进程;李丕学;樊炜;张宇;贺明;曲梦杰设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应模糊PID流场控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自适应模糊PID流场控制方法及装置，方法包括：通过模糊推理模块实时生成初始PID增益参数，并引入RBF神经网络模块对初始参数进行动态优化补偿，生成修正增益。采用加权融合公式动态合成最终PID参数，权重系数可调，以平衡模糊规则与神经网络学习的贡献。利用RBF网络的非线性逼近能力，通过梯度下降法实时更新网络参数，输出被控系统雅可比矩阵，精准识别控制量对输入变化的灵敏度。结合环境传感器数据、流量反馈及历史偏差，通过动量项和指数衰减函数动态调节参数更新速率，形成监测‑模糊推理‑RBF优化‑PID输出‑反馈的闭环控制回路。本申请提升了流场控制的精确性。

本发明授权自适应模糊PID流场控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应模糊PID流场控制方法，其特征在于，所述方法包括： 采集目标水域中的水质指标数据，确定所述水质指标数据与目标值之间的偏差及偏差变化率；所述水质指标数据至少包括无机氮浓度和活性磷酸盐浓度；将偏差及偏差变化率输入模糊推理模块，通过七级模糊分类体系进行模糊化处理，基于预设模糊规则库生成初始PID增益参数； 将所述初始PID增益参数及实时反馈值输入径向基函数网络RBF，通过径向基函数计算雅可比矩阵，并采用梯度下降法在线更新网络参数； 通过自适应参数融合机制，将模糊推理模块输出的初始PID增益参数与RBF输出的修正参数进行加权融合，得到最终PID参数； 根据最终PID参数生成控制信号，驱动执行机构调整港口流场，以形成闭环控制回路； 所述通过径向基函数计算雅可比矩阵，并采用梯度下降法在线更新网络参数，包括： 选用高斯函数作为径向基函数的具体实现形式，其数学表达式如下所示： 其中，为第个节点的基宽度向量，表示第个节点的中心向量，=1,2,…m；为RBF神经网络的输入层，；根据RBF神经网络的权重系数，计算神经网络输出和网络识别性能指标函数，如下： 其中，表示目标水域水质指标实测值，为隐藏层到输出层的网络权重系数，是隐藏层的第个神经元的输出； 通过迭代更新节点中心向量、基宽度向量、网络权重系数和雅可比矩阵识别灵敏度信息，更新网络识别指标，获得网络识别指标的优值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海南省蓝碳科学技术有限公司;上海市海洋监测预报中心，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区招商科创广场T2 901、904单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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