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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利考虑分阶段任务系统的终止策略优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120762864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511257102.6，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权考虑分阶段任务系统的终止策略优化方法是由郑锐;陈银忠设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑分阶段任务系统的终止策略优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种考虑分阶段任务系统的终止策略优化方法，涉及任务终止策略领域。首先对于分阶段任务的每一阶段，定义系统的退化状态服从于一个维纳过程，并获取每一阶段的决策点数量；其次将每一阶段的退化状态转换为离散状态模型，以求解系统的状态转移概率；其次求解每一决策点在不同系统状态下的任务终止成本及任务继续成本，选择较小值作为相应的期望成本；最后，采用反向动态规划算法，基于当前决策点及系统状态下的期望成本，选择任务终止或任务继续动作，得到任务终止策略集合。本发明提出的优化方法弥补了相关技术中没有考虑分阶段任务终止策略的空白，同时采用随机动态规划框架来表述最优化问题，相较于固定阈值策略有效降低了成本。

本发明授权考虑分阶段任务系统的终止策略优化方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑分阶段任务系统的终止策略优化方法，其特征在于，假设系统执行一个分阶段任务，所述终止策略优化方法包括： 对于所述分阶段任务的每一阶段，定义系统的退化状态服从于一个维纳过程；以及基于预设的决策间隔，获取每一阶段的决策点数量； 将每一阶段的退化状态转换为离散状态模型，并在离散的状态下，求解系统的状态转移概率； 基于所述状态转移概率，求解每一决策点在不同系统状态下的任务终止成本及任务继续成本，并选择较小值作为相应的期望成本；其中若决策点位于相邻阶段的边界处，则所述期望成本至少包括完成该决策点所属阶段的奖励； 从所述分阶段任务的终点开始，采用反向动态规划算法遍历每一决策点，基于当前决策点及系统状态下的期望成本，选择任务终止或任务继续动作，并保存至任务终止策略集合，直至到达所述分阶段任务的起点； 所述分阶段任务由M个阶段组成，对于第m个阶段，定义系统的退化状态服从漂移参数为、扩散系数为的维纳过程，其中表示处于第m个阶段中，表示第m个阶段的起始时刻，表示第m个阶段的结束时刻； 定义决策间隔为，则第m个阶段的决策点数量为，其中是一个整数，表示向上取整符号； 所述将每一阶段的退化状态转换为离散状态模型，并在离散的状态下，求解系统的状态转移概率，包括： 定义有限退化状态集合，其中，0表示系统初始健康状态，I表示系统故障状态； 状态划分规则：设定退化状态的离散间隔为d，当系统退化状态落在区间[id,i+1d]内时，判定系统处于状态i；当系统的退化状态大于等于Id时，系统进入故障状态I；每个状态i采用区间中点值i+0.5d来表示； 在第m个阶段期间，系统从当前状态i转移至其他状态k，基于维纳过程特性计算转移概率，分类如下： 1如果i≠I且k≠I 2如果i≠I且k=I 3如果i=I 其中，表示在第m个阶段时，经过时间t，系统从状态i转移到状态k的概率，d表示离散间隔，为标准正态分布的累积分布函数。

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