买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天目山实验室申请的专利一种基于视觉、激光雷达和声波的无人机探测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120763880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511284971.8，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种基于视觉、激光雷达和声波的无人机探测系统及方法是由别大卫;李道春;夏一飞;刘帅;孙大卫;侯金伟;刘峰;张建国设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉、激光雷达和声波的无人机探测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机探测与识别技术领域，具体地说，涉及一种基于视觉、激光雷达和声波的无人机探测系统及方法，其包括传感器单元、数据处理融合单元及目标识别跟踪单元，本发明通过传感器单元同步采集图像、三维点云及声波信号，经数据处理融合单元进行多源数据对齐与加权融合对图像提取纹理、形状以及颜色特征，点云生成深度图，声波信号映射为二维特征图，基于传感器可靠性动态分配权重生成统一特征图，目标识别跟踪单元利用优化后的深度学习模型识别无人机类型，结合卡尔曼滤波实现位置、速度状态的精准预测与更新，决策响应单元对非合作无人机实时触发声光警报及无线报警，并向地面站传输目标动态信息，提升复杂环境下无人机的目标检测准确率。

本发明授权一种基于视觉、激光雷达和声波的无人机探测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉、激光雷达和声波的无人机探测系统，其特征在于，包括： 传感器单元1包括视觉传感器、激光雷达和声波传感器，分别用于采集无人机周围的图像数据、三维点云数据以及声波信号； 数据处理融合单元2通过数据预处理模块提取图像数据的纹理、形状及颜色特征，将点云数据投影至图像平面生成深度图，对声波信号提取时域、频域及倒谱特征，并映射至二维特征图进行多源数据对齐，再通过特征融合模块将预处理后的视觉、激光雷达和声波特征进行加权融合，生成统一特征图； 所述数据处理融合单元2中对声波信号提取时域、频域及倒谱特征并映射至二维特征图包括以下步骤： 通过频域滤波或小波变换去除噪声，提取声波信号的时域振幅特征、频域频谱特征和倒谱系数特征，将所述特征映射为二维矩阵形式以与视觉和激光雷达数据对齐； 所述数据处理融合单元2中，所述特征融合模块进行加权融合包括以下步骤： 根据不同传感器的可靠性动态分配权重，对视觉特征图、激光雷达深度图特征图和声波二维特征图进行加权求和，生成统一的多源融合特征图； 目标识别跟踪单元3通过深度学习模型对统一特征图进行目标检测与分类，识别无人机并区分合作和非合作目标，并通过卡尔曼滤波模块结合目标动态模型与深度学习检测结果，对无人机位置、速度及加速度进行预测和状态更新； 决策响应单元4基于分类结果和跟踪信息判断非合作无人机，并在识别到非合作无人机时触发报警信号，同时输出目标位置、速度及类别信息至地面站显示器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天目山实验室，其通讯地址为：311115 浙江省杭州市余杭区瓶窑镇双红桥街166号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。