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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司物资分公司申请的专利基于储位和拣货路径一体化优化的仓库作业方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270916.3，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权基于储位和拣货路径一体化优化的仓库作业方法及系统是由王骊;贾成杰;潘镔;翁慧颖;陈恩繁;欧阳柳;陈香;邵叶设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于储位和拣货路径一体化优化的仓库作业方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能仓储管理技术领域，尤其涉及一种基于储位和拣货路径一体化优化的仓库作业方法及系统，包括基于初始化仓储布局参数集，构建以最小化全仓库总空间浪费值为优化目标的动态储位分配优化模型；对动态储位分配优化模型进行迭代求解，得到初始托盘储位分配方案；根据实时订单信息和初始托盘储位分配方案，生成每个订单的最优拣货路径；根据最优拣货路径执行后的仓库剩余物资存储状态对剩余物资存储位置进行库位二次分配，得到库位重分配方案，从而生成储位‑路径一体化作业指令，通过储位‑路径一体化作业指令控制仓储管理系统作业。本发明通过储位分配与拣货路径的协同优化，实现了仓储布局、储位分配与拣货路径的一体化协同优化。

本发明授权基于储位和拣货路径一体化优化的仓库作业方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于储位和拣货路径一体化优化的仓库作业方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据仓库物理结构数据和托盘属性数据初始化仓储布局，生成初始化仓储布局参数集； 基于所述初始化仓储布局参数集，构建以最小化全仓库总空间浪费值为优化目标的动态储位分配优化模型； 对所述动态储位分配优化模型进行迭代求解，得到当前仓储布局下的初始托盘储位分配方案； 响应于实时订单信息，根据所述实时订单信息和所述初始托盘储位分配方案，采用基于注意力学习的拣选路径优化算法生成每个订单的最优拣货路径； 根据所述最优拣货路径执行后的仓库剩余物资存储状态，评估得到待优化剩余物资布局数据，根据所述待优化剩余物资布局数据对剩余物资存储位置进行库位二次分配，得到库位重分配方案； 根据所述最优拣货路径和所述库位重分配方案生成储位-路径一体化作业指令，通过所述储位-路径一体化作业指令控制仓储管理系统作业； 其中，所述对所述动态储位分配优化模型进行迭代求解，得到当前仓储布局下的初始托盘储位分配方案的步骤包括： 从仓库底层至仓库顶层逐层进行扫描，并在扫描过程中，根据初始化仓储布局参数集确定待存放托盘集合，并设置当前层级为仓库最底层； 将当前层级作为待处理层级，从待存放托盘集合中筛选出待处理层级的托盘并按托盘高度降序排列，构建待处理托盘列表； 筛选出待处理层级中所有空置储位并按储位高度降序排列，生成位于待处理层级的可用位置列表； 基于所述待处理托盘列表和可用位置列表，利用托盘位置分配算法对所述动态储位分配优化模型进行求解，得到初级储位分配解； 基于局部搜索策略对所述初级储位分配解进行托盘位置重分配优化，得到当前仓储布局下的初始托盘储位分配方案。

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