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龙图腾网获悉江苏智享海工机器人有限公司申请的专利基于机器视觉的工业焊接质量检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511293339.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的工业焊接质量检测方法是由姚建伟;张海峰;吕健荣;陈琪设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的工业焊接质量检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接质量检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的工业焊接质量检测方法。方法包括：获取疑似异常表征值和目标缺陷表征值，根据连通域像素点的坐标、疑似异常表征值和目标缺陷表征值，得到疑似焊接缺陷聚类簇，并根据疑似焊接缺陷聚类簇的最小外接圆的直径，得到待处理焊接图像中的各个像素点的结构元素，根据像素点的结构元素，对待处理焊接图像进行底帽运算，得到目标焊接图像；根据目标焊接图像，对焊接工件进行焊接缺陷检测识别。且本发明依据疑似焊接缺陷聚类簇的最小外接圆的直径来自适应获取结构元素，能够提高底帽运算的效果，提高暗区域的增强效果，进而能够提高对焊接缺陷进行检测识别的准确性。

本发明授权基于机器视觉的工业焊接质量检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的工业焊接质量检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 获取焊接工件的待处理焊接图像以及所述待处理焊接图像上的待分析连通域，所述待分析连通域中的点均称为连通域像素点； 根据所述连通域像素点的灰度值和所述待处理焊接图像的灰度直方图，得到所述连通域像素点的疑似异常表征值； 根据包含所述连通域像素点的待分析连通域的面积和最小外接椭圆的面积、包含所述连通域像素点的待分析连通域上的边缘像素点的曲率、梯度和法线方向以及所述连通域像素点对应的局部窗口，得到所述连通域像素点的目标缺陷表征值； 根据所述连通域像素点的坐标、疑似异常表征值和目标缺陷表征值，对所有的连通域像素点进行聚类，得到各个聚类簇，针对于任一聚类簇，将所述聚类簇中的像素点总数量与所述聚类簇的最小外接圆的面积的比值，记为特征比值，将所述聚类簇中的所有连通域像素点的疑似异常表征值的均值与所述聚类簇中的所有连通域像素点的目标缺陷表征值的均值进行相加后再与所述特征比值进行相乘的归一化结果，作为所述聚类簇的异常程度判断指标值，若所述聚类簇的异常程度判断指标值大于预设异常阈值，则将所述聚类簇记为疑似焊接缺陷聚类簇，并根据所述疑似焊接缺陷聚类簇的最小外接圆的直径，得到所述待处理焊接图像中的各个像素点的结构元素，根据所述像素点的结构元素，对所述待处理焊接图像进行底帽运算，得到目标焊接图像； 根据所述目标焊接图像，对焊接工件进行焊接缺陷检测识别； 所述待处理焊接图像中的各个像素点的结构元素的获取方法，包括：针对于待处理焊接图像中的任一像素点，若所述像素点不属于疑似焊接缺陷聚类簇，则将预设结构元素参数值作为对应像素点的结构元素参数值，若所述像素点属于疑似焊接缺陷聚类簇，则根据所述像素点所属的聚类簇的最小外接圆的直径，得到所述像素点的结构元素参数值，将V×V作为所述像素点的结构元素，V为所述像素点的结构元素参数值，所述像素点所属的聚类簇的最小外接圆的直径越大所述像素点的结构元素参数值越大。

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