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龙图腾网获悉浙江工贸职业技术学院(浙江工贸技师学院)申请的专利一种隐形牙套切割路径生成方法及切割控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511266209.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种隐形牙套切割路径生成方法及切割控制装置是由张安莉;张永杰;陈奎锋;李波波;吴炳酉;汤钊;谢檬;张建;李楠;韩星星;赵云芳;雷玉明;李育新设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隐形牙套切割路径生成方法及切割控制装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种隐形牙套切割路径生成方法及切割控制装置，涉及柔性加工技术领域，包括：扫描获取患者牙齿的三维数字模型，根据三维数字模型的曲率识别牙龈边界线，提取初始牙龈切割线；对初始牙龈切割线进行算法优化，并选择性输入交互操作参数对切割线进行调整，得到切割路径数据；将切割路径数据转换为可执行的数控加工代码，控制牙套切割机带动切割工具移动，执行切割动作。本申请能够实现牙套边缘快速、精准的自动化切割，切实提升隐形牙套的生产效率和产品质量。

本发明授权一种隐形牙套切割路径生成方法及切割控制装置在权利要求书中公布了：1.一种隐形牙套切割路径生成方法，其特征在于，包括： 扫描获取患者牙齿的三维数字模型，根据牙齿三维数字模型的曲率识别牙龈边界线，并提取初始的牙龈切割线； 对初始的牙龈切割线进行优化，并选择性输入交互操作参数对切割线进行调整，得到牙套切割路径数据； 将所述牙套切割路径数据转换为牙套切割机可执行的数控加工代码，控制牙套切割机带动切割工具移动，执行切割动作； 所述对初始的牙龈切割线进行优化包括： 采用AlphaShapes边界点提取方法进行模型边界点提取； 基于提取的模型边界点，通过交互式多路径追踪技术提取出最佳牙龈切割线候选点，选取所有最佳牙龈切割线候选点中x值最小的候选点作为起始点，对所述最佳牙龈切割线候选点进行渐进式空间连接，形成的闭合曲线，并对所述闭合曲线进行窗口和阶数可调的Savitzky-Golay平滑滤波处理，实现对初提取牙龈切割线的优化； 采用AlphaShapes边界点提取方法进行牙齿三维数字模型边界点提取包括： 将初始的牙龈切割线的数据点作为模型边界候选点； 对所述模型边界候选点构建Delaunay的四面体化形成四面体集合，并设定Alpha半径，依次判断每个四面体的外接球半径是否小于等于Alpha半径； 保留外接球半径小于等于Alpha半径的四面体，形成新的四面体集合； 判断所述新的四面体集合中各四面体的每个三角形面是否同时满足，三角形面属于某个四面体的面且不被任何其它四面体共享，并将满足条件的三角形面的所有顶点作为AlphaShapes的模型边界点； 所述通过交互式多路径追踪技术提取出最佳牙龈切割线候选点包括： 基于所述AlphaShapes的模型边界点，选取追踪起始点； 设定追踪空间的半径，在所述追踪空间内选取候选点； 对每个候选点进行角度评分和距离评分，并将所述角度评分和距离评分进行加权计算，得到综合评分，筛选得到综合评分最好的候选点，将各综合评分最好的候选点作为最佳牙龈切割线候选点。

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