厦门唯创盈智能科技有限公司杨兆朋获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门唯创盈智能科技有限公司申请的专利一种元器件视觉识别自动分拣系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120772155B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511280881.1,技术领域涉及:B07C5/34;该发明授权一种元器件视觉识别自动分拣系统是由杨兆朋;林文州设计研发完成,并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种元器件视觉识别自动分拣系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种元器件视觉识别自动分拣系统,涉及数据处理技术领域,包括:用于基于所有元器件的亚像素级空间位置矢量及目标分拣类别,利用模拟退火启发式算法进行全局分拣路径优化,生成元器件分拣序列;用于基于元器件分拣序列,依次根据每个元器件的长宽比参数生成真空吸附梯度控制指令;根据元器件的亚像素级空间位置矢量执行三轴联动位置控制,并控制负压吸附末端加载真空吸附梯度控制指令捕获目标元器件,根据目标分拣类别将元器件移送至对应分类仓。本发明提高了分拣准确率,提升了生产效率。
本发明授权一种元器件视觉识别自动分拣系统在权利要求书中公布了:1.一种元器件视觉识别自动分拣系统,其特征在于,包括: 处理模块,用于对散状分布的多元器件进行同步光学扫描,生成原始光信号数据集;对原始光信号数据集进行预处理,生成优化二值化数据矩阵; 解析模块,用于基于优化二值化数据矩阵,通过多阶高斯微分算子提取元器件几何形貌特征,并利用局部纹理特征编码器解析表面标识信息,构建结构化特征张量; 计算模块,用于将结构化特征张量输入预训练的YOLOV2深度卷积网络,经由卷积核权重参数的前向传播计算,得到元器件的亚像素级空间位置矢量及边界框张量; 执行模块,用于基于边界框张量,计算元器件的轮廓曲率分布函数及长宽比参数,生成空间几何特征描述符;将空间几何特征描述符输入预构建的元器件物理特征模板库,通过汉明距离最小化原则得到目标分拣类别; 分拣模块,用于基于所有元器件的亚像素级空间位置矢量及目标分拣类别,利用模拟退火启发式算法进行全局分拣路径优化,生成元器件分拣序列; 控制模块,用于基于元器件分拣序列,依次根据每个元器件的长宽比参数生成真空吸附梯度控制指令;根据元器件的亚像素级空间位置矢量执行三轴联动位置控制,并控制负压吸附末端加载真空吸附梯度控制指令捕获目标元器件,根据目标分拣类别将元器件移送至对应分类仓。
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