买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉交通运输部科学研究院申请的专利一种巡检机器人性能试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120773097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511245946.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种巡检机器人性能试验方法是由李然;肖殿良;李凯伦;朱本成;郭云鹏;江睿南;郭鹏;张东旭设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检机器人性能试验方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种巡检机器人性能试验方法，包括：将被试验巡检机器人或其走行机构安装至护栏段上；通过施力机构向所述被试验巡检机器人或其走行机构施加试验作用力，所述试验作用力包括模拟侧翻力矩、模拟越障阻力和模拟风阻力矩中的一种或多种；在施加所述试验作用力的过程中，获取所述被试验巡检机器人或其走行机构的状态数据和或所述施力机构的力数据；基于所述状态数据和或所述力数据，确定或调整所述被试验巡检机器人的设计参数，所述设计参数包括巡检机器人的驱动器参数、驱动轮摩擦参数、驱动轮尺寸参数、磁轮参数和额定负载中的一种或多种。根据本发明的巡检机器人性能试验方法可针对巡检机器人进行多工况的全面性能试验。

本发明授权一种巡检机器人性能试验方法在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人性能试验方法，其特征在于，包括： 将被试验巡检机器人或其走行机构安装至护栏段上； 通过施力机构向所述被试验巡检机器人或其走行机构施加试验作用力，所述试验作用力包括模拟侧翻力矩、模拟越障阻力和模拟风阻力矩中的一种或多种； 在施加所述试验作用力的过程中，获取所述被试验巡检机器人或其走行机构的状态数据和或所述施力机构的力数据； 基于所述状态数据和或所述力数据，确定或调整所述被试验巡检机器人的设计参数，所述设计参数包括巡检机器人的驱动器参数、驱动轮摩擦参数、驱动轮尺寸参数、磁轮参数和额定负载中的一种或多种； 其中，在所述试验作用力包括模拟越障阻力时，所述方法还包括：控制所述被试验巡检机器人的走行机构沿所述护栏段走行；所述通过施力机构向所述被试验巡检机器人或其走行机构施加试验作用力，包括：在所述走行机构走行过程中，通过施力机构沿走行方向的反方向施加所述模拟越障阻力； 其中，在所述试验作用力包括模拟侧翻力矩和或模拟风阻力矩时， 所述获取所述被试验巡检机器人或其走行机构的状态数据，包括：实时监测所述被试验巡检机器人的走行机构与护栏段之间的间距或间距变化；所述基于所述状态数据和或所述力数据，确定或调整所述被试验巡检机器人的设计参数，包括：识别间距大于预设阈值或间距变化大于预设变化阈值的性能临界点，根据所述性能临界点对应的试验作用力确定所述被试验巡检机器人的性能临界参数，基于所述性能临界参数确定或调整所述设计参数；或， 所述获取所述施力机构的力数据，包括：获取所述施力机构施加的试验作用力或者对应的反作用力的力关系曲线；所述基于所述状态数据和或所述力数据，确定或调整所述被试验巡检机器人的设计参数，包括：识别所述力关系曲线中的力突变点为性能临界点，根据所述性能临界点对应的试验作用力确定所述被试验巡检机器人的性能临界参数，基于所述性能临界参数确定或调整所述设计参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部科学研究院，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区惠新里240号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。