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龙图腾网获悉山西恒赫百旺智能科技有限公司申请的专利一种农业无人机用自动化喷洒装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120773918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511305624.9，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种农业无人机用自动化喷洒装置是由刘军文;赵剑锋;郭智强;赵海江;李峰;耿双林;郗宏敏;单锦设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业无人机用自动化喷洒装置在说明书摘要公布了：本发明涉及农业无人机技术领域，并公开了一种农业无人机用自动化喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体的升降脚架上固定有固定板，所述固定板上设置有药剂供给组件；所述药剂供给组件包括折叠水箱、配重块与控制组件，所述折叠水箱包括底板、顶板与折叠箱，所述折叠箱固定在底板与顶板之间。本发明通过分离无人机本体与喷洒组件的空间布局，利用高空飞行特性使机身远离作物，规避螺旋桨强气流冲击对作物造成机械损伤，同时，可升降的升降板将弥雾喷头定位至作物冠层上方适宜高度，确保雾滴在重力与空气阻力平衡状态下实现最优沉积，显著提升药剂沉积率与覆盖均匀性。

本发明授权一种农业无人机用自动化喷洒装置在权利要求书中公布了：1.一种农业无人机用自动化喷洒装置，其特征在于，包括无人机本体1，所述无人机本体1的升降脚架上固定有固定板2，所述固定板2上设置有药剂供给组件； 所述药剂供给组件包括折叠水箱、配重块34与控制组件，所述折叠水箱包括底板31、顶板33与折叠箱32，所述折叠箱32固定在底板31与顶板33之间，所述配重块34固定在顶板33上，所述控制组件包括磁板38与电磁铁39，所述磁板38固定在固定板2上，且磁板38位于折叠水箱的一侧，所述电磁铁39吸附在磁板38上，且电磁铁39通过横杆310与配重块34相连接； 所述固定板2上设置有用于为配重块34提供限位的限位结构； 所述固定板2的下方设置有喷洒组件，所述喷洒组件用于喷洒药剂，所述喷洒组件中包括若干弥雾喷头43； 所述固定板2的底面设置有升降组件，用于控制若干所述弥雾喷头43的升降； 所述喷洒组件还包括升降板41与储液囊42，所述升降板41位于固定板2的正下方，所述储液囊42固定在升降板41的顶面，若干所述弥雾喷头43均安装在升降板41的底面，每个所述弥雾喷头43与储液囊42之间均通过连通管44相连通，所述储液囊42与折叠箱32之间通过供液管421相连通。

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