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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120778121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511262383.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法及相关装置是由马嘉;兰昆艳;刘洋;施航设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法及相关装置。电子设备获取多个航迹点，根据多个航迹点的实测地磁信息，从标准的地磁等值线上确定出与多个航迹点对应的多个参考航迹点；根据多个航迹点与多个参考航迹点，得到旋转偏差以及平移偏差；根据旋转偏差以及平移偏差对多个航迹点的位置进行调整，得到更新后的多个航迹点。如此，引入了标准地磁等值线上的多个实测地磁信息作为参考基准，确保了误差校正过程具备明确的物理意义和可靠的参考依据，并通过同时校正平移误差和旋转误差，解决了传统地磁轮廓匹配方法中因单一维度校正而导致的定位精度不足问题，从而提高了定位精度。

本发明授权基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个航迹点； 根据所述多个航迹点的实测地磁信息，从标准的地磁等值线上确定出与所述多个航迹点对应的多个参考航迹点，其中，每个所述参考航迹点与对应航迹点之间的距离满足预设约束条件； 根据所述多个航迹点与所述多个参考航迹点，得到旋转偏差以及平移偏差； 根据所述旋转偏差以及平移偏差对所述多个航迹点的位置进行调整，得到更新后的多个航迹点； 获取所述更新后的多个航迹点所在位置多个标准地磁信息、所述多个航迹点所在位置的多个实测地磁信息； 计算所述多个标准地磁信息与所述多个实测地磁信息之间的第一差异信息； 获取所述更新后的多个航迹点中的末尾航迹点所在位置的单一标准地磁信息、所述多个航迹点中的末尾航迹点所在位置的单一实测地磁信息； 计算所述单一标准地磁信息与所述单一实测地磁信息之间的第二差异信息； 将所述更新后的多个航迹点中的末尾航迹点、所述第一差异信息以及所述第二差异信息输入预先训练的更新策略模型，得到所述更新后的多个航迹点后续的校正策略，其中，所述更新策略模型为基于深度强化学习的神经网络结构，通过深度强化学习技术得到。

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