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龙图腾网获悉武汉达姆科技有限公司申请的专利机器视觉的多通道CPO光引擎自动校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120778345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511286260.4，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权机器视觉的多通道CPO光引擎自动校准方法及系统是由章挺;王璐璐;王俊;白龙云;宋刚;章若诗;许勤超;徐蕙;陈林;甘文科;李刚;孙鹏鹏设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器视觉的多通道CPO光引擎自动校准方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及光学技术领域，具体为机器视觉的多通道CPO光引擎自动校准方法及系统，方法包括：基于矢量衍射理论和四阶ABCD光路传递矩阵，建立光机电耦合状态空间模型；通过可调谐结构光栅与时序控制光源进行多尺度格栅点阵图案投射，并同步采集温度和姿态数据，获得观测帧；采用稀疏相位检索和分块傅里叶频域拼接方法实现局部复振幅重构与拼接，生成空间‑波长‑温度三维误差张量；应用自适应扩展卡尔曼滤波器和贝叶斯遗忘系数，计算最优补偿向量；依据补偿向量动态重写数模转换查询表，实现电、热、光闭环调节。本申请提供的方法能够实现CPO光引擎稳定且高精度的自动校准。

本发明授权机器视觉的多通道CPO光引擎自动校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.机器视觉的多通道CPO光引擎自动校准方法,其特征在于，包括： 步骤1：以CPO光引擎及电驱动回路为对象，依据矢量衍射理论与四阶ABCD光路传递矩阵，将各光通道的波前分布、输出功率、姿态角度与温度作为状态变量，建立光机电耦合的状态空间模型； 步骤2：通过可调谐结构光栅与时序控制光源，在CPO光引擎的全视场范围内投射多尺度格栅点阵图案，并同步采集CPO光引擎的温度和惯性姿态数据，获得状态空间对应的观测帧； 步骤3：采用稀疏相位检索算法对所述观测帧进行局部复振幅的迭代重构，采用分块傅里叶频域拼接方法对各局部复振幅进行拼接，获得覆盖全视场的单幅局部复振幅图像，并计算生成空间-波长-温度的三维误差张量； 步骤4：将三维误差张量以及上一周期状态向量输入自适应扩展卡尔曼滤波器，引入贝叶斯遗忘系数衰减历史协方差，计算得到CPO光引擎下一校准周期的相位、电流、偏振及温度的补偿向量； 步骤5：依据补偿向量重写CPO光引擎的数模转换查询表，用于电-热-光闭环调节，并将调节结果反馈至光机电耦合的状态空间模型。

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