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龙图腾网获悉北京建筑大学申请的专利木结构古建筑裂缝识别定位与修复指导系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120781441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511297335.9，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权木结构古建筑裂缝识别定位与修复指导系统及方法是由贺俊筱;周国磊;周坤朋;郑一帆设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本木结构古建筑裂缝识别定位与修复指导系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了木结构古建筑裂缝识别定位与修复指导系统及方法，包括：获取木结构古建筑的RGB图像和三维点云数据，并基于仿射变换算法校正镜头畸变；将RGB图像转换为HSV空间，分离色调H、饱和度S、亮度V通道，增强裂缝与背景的对比度；通过CLAHE算法优化裂缝边缘清晰度，生成黑白二值化图像。本发明涉及建筑工程检测与文物保护技术领域。本发明通过结合图像处理、点云数据分析和力学特性建模技术，实现了对木结构古建筑裂缝的全面检测与量化分析。相比传统检测方法，本发明在裂缝识别精度、数据融合能力和力学分析深度方面均表现出显著优势，为古建筑保护领域提供了创新性解决方案。

本发明授权木结构古建筑裂缝识别定位与修复指导系统及方法在权利要求书中公布了：1.木结构古建筑裂缝识别定位与修复指导方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取木结构古建筑的RGB图像和三维点云数据，并基于仿射变换算法校正镜头畸变；将RGB图像转换为HSV空间，分离色调、饱和度、亮度通道，增强裂缝与背景的对比度；通过CLAHE算法优化裂缝边缘清晰度，生成黑白二值化图像，其中裂缝区域标记为黑色，其余背景为白色； 所述获取木结构古建筑的RGB图像和三维点云数据前，还包括： 在柱础布置全站仪控制点，建立建筑级BIM坐标系；利用三维激光扫描技术扫描柱础、梁柱节点、斗拱层传力路径关键部位；通过颜色滤波分离木构件与砖石基础，手动框选复杂斗拱点云；提取梁、柱、枋、斗拱主要受力构件的几何参数，构建简化结构模型； 构建双流神经网络分支，分别对点云数据集和图像数据集进行特征编码，图像分支以DarkNet-53为骨干网络提取多尺度视觉特征，引入动态蛇形卷积模块和大核深度可分离卷积模块，通过跨层特征聚合与通道-空间双重注意力机制实现多粒度语义信息的高效整合；点云分支采用PointNet++网络提取空间几何特征； 所述构建双流神经网络分支，分别对点云数据集和图像数据集进行特征编码，包括： 对于图像数据集，采用DarkNet-53作为骨干网络提取多层次视觉特征；引入动态蛇形卷积模块根据输入特征动态调整卷积核形状，模拟蛇形运动轨迹覆盖裂缝弯曲区域；引入大核深度可分离卷积模块构建层级特征金字塔，结合自适应感受野调整机制实现跨尺度特征交互；对于点云数据集，采用PointNet++网络提取空间几何特征； 基于裂缝检测结果，在关键裂缝两端贴高精度二维码标靶，记录其全局坐标；通过全站仪控制点建立全局坐标系，将裂缝坐标映射至有限元分析模型；提取裂缝走向矢量，计算构件主应力方向，当裂缝走向与主拉应力方向夹角小于或等于十五度时，标记为高危损伤。

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