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龙图腾网获悉电科云(北京)科技有限公司申请的专利VR场景多人互动的定位数据平滑预测方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511285054.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权VR场景多人互动的定位数据平滑预测方法、设备及介质是由冯东煜;李炯锋;赵博;马丽丽设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本VR场景多人互动的定位数据平滑预测方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种VR场景多人互动的定位数据平滑预测方法、设备及介质。该方法包括：获取目标操作员在当前时刻和前一时段的第一动作数据，与目标操作员在同一个虚拟场景的其余操作员在当前时刻和前一时段的第二动作数据，以及虚拟场景中的医学培训任务；根据医学培训任务和第一动作数据，确定目标操作员在当前时刻的第一行为动作和第一操作对象；根据第一行为动作、第一操作对象、第一动作数据和第二动作数据，确定与目标操作员协同动作的互动操作员；基于第一行为动作、第一操作对象、第一动作数据，以及互动操作员的第二动作数据，预测目标操作员下一时刻的预测位姿。本申请能够对操作员下一时刻的位姿进行准确预测，提高操作员动作的连贯性。

本发明授权VR场景多人互动的定位数据平滑预测方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种VR场景多人互动的定位数据平滑预测方法，其特征在于，包括： 获取目标操作员在当前时刻和前一时段的第一动作数据，与所述目标操作员在同一个虚拟场景的其余操作员在当前时刻和前一时段的第二动作数据，以及所述虚拟场景中的医学培训任务； 根据所述医学培训任务和所述第一动作数据，确定所述目标操作员在当前时刻的第一行为动作和第一操作对象； 根据所述第一行为动作、所述第一操作对象、所述第一动作数据和所述第二动作数据，确定与所述目标操作员协同动作的互动操作员； 基于所述第一行为动作、所述第一操作对象、所述第一动作数据，以及所述互动操作员的第二动作数据，预测所述目标操作员下一时刻的预测位姿； 每种医学培训任务包括多个动作阶段，每个动作阶段包括多个行为动作； 根据所述医学培训任务和所述第一动作数据，确定所述目标操作员在当前时刻的第一行为动作和第一操作对象，包括： 根据所述第一动作数据，确定所述目标操作员的动作特征； 利用所述动作特征，从所述医学培训任务的多个动作阶段中，确定所述目标操作员所处的当前动作阶段； 从所述第一动作数据中所述目标操作员在当前时刻的第一位姿，提取当前位姿参数； 根据所述当前位姿参数和所述当前动作阶段中每个行为动作的动作位姿参数，确定所述目标操作员在当前时刻的第一行为动作； 基于所述第一位姿和所述第一行为动作，确定所述目标操作员在当前时刻的第一操作对象。

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