中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心白涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利深空卫星在轨自主惯性对日方法、计算装置及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120793232B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511309596.8，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权深空卫星在轨自主惯性对日方法、计算装置及可读介质是由白涛;李笑月;沈苑;林宝军;颜艳腾;王井胤;王跃洋;林夏;郑奕;章可钦设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本深空卫星在轨自主惯性对日方法、计算装置及可读介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种深空卫星在轨自主惯性对日方法、计算装置及可读介质。该方法适用于帆板法线指向非设计方向的卫星，包括：获取本体系太阳目标矢量，所述本体系太阳目标矢量为帆板电流值最大时的本体系太阳矢量；计算所述本体系太阳目标矢量与本体系正Z轴的夹角，记为第一夹角：根据所述第一夹角、惯性系太阳矢量、惯性系地球矢量计算所述本体系正Z轴在惯性系的投影，记为第一候选指向矢量；计算所述第一候选指向矢量与所述惯性系地球矢量的夹角，记为第二夹角；根据所述第二夹角与测控天线波束范围确定卫星转动的目标指向矢量和目标偏角。本申请实现了在惯性空间下以卫星本体系任意矢量自主对日和兼顾测控需求的姿态控制。
本发明授权深空卫星在轨自主惯性对日方法、计算装置及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种深空卫星在轨自主惯性对日方法，适用于帆板法线指向非设计方向的卫星，其特征在于，包括： 获取本体系太阳目标矢量，所述本体系太阳目标矢量为帆板电流值最大时的本体系太阳矢量； 计算所述本体系太阳目标矢量与本体系正Z轴的夹角，记为第一夹角： 根据所述第一夹角、惯性系太阳矢量、惯性系地球矢量计算所述本体系正Z轴在惯性系的投影，记为第一候选指向矢量； 计算所述第一候选指向矢量与所述惯性系地球矢量的夹角，记为第二夹角； 根据所述第二夹角与测控天线波束范围确定卫星转动的目标指向矢量和目标偏角。
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