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龙图腾网获悉深圳市今天国际智能机器人有限公司申请的专利稳定式搬运货物的自动导向搬运车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120793807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511296275.9，技术领域涉及：B66F9/18；该发明授权稳定式搬运货物的自动导向搬运车是由王焜;缪欣呈;陈路林;谭群山;张晗设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本稳定式搬运货物的自动导向搬运车在说明书摘要公布了：本发明涉及自动导向搬运车的技术领域，公开了稳定式搬运货物的自动导向搬运车，包括车体，车体上设有移动架，移动架上设有货叉架；移动架的上方设有上压板；底腿具有侧向限制段；当货物的底部抵接在货叉架上，上压板抵压在货物的顶部，货叉架及上压板限制货物的纵向移动，两个侧向限制段限制货物的横向移动；上压板的底部具有抵压底面，上压板中设有多个弹性抵压结构；当抵压底面抵压在货物上后，弹性抵压结构抵压货物，且给货物施加弧形方向的驱动力；上压板朝下抵压着货物，限制货物的纵向移动，侧向限制段相向抵接在货物的两侧，限制货物的横向移动，多个弹性抵压结构弹性给货物施加弧形方向的驱动力，增加货物在货叉架上的稳固性。

本发明授权稳定式搬运货物的自动导向搬运车在权利要求书中公布了：1.稳定式搬运货物的自动导向搬运车，其特征在于，包括自动导向行走的车体，所述车体上设有纵向移动的移动架，所述移动架上设有两个水平间隔布置的货叉架，两个所述货叉架之间具有货叉间隔； 所述移动架的上方设有相对于移动架纵向移动的上压板，所述上压板与货叉架之间具有容置货物的纵向空间；所述车体的前端延伸有两个水平布置的底腿，两个所述底腿之间间隔布置，形成有底部间隔，两个所述货叉架位于底部间隔； 所述底腿的顶部朝上延伸，所述底腿的上部具有高于货叉架的侧向限制段，所述侧向限制段沿着货叉架的长度方向延伸布置； 当货物置于所述纵向空间中时，货物的底部抵接在两个货叉架上，所述上压板自上而下抵压在货物的顶部，所述货叉架及上压板限制货物的纵向移动，两个所述底腿的侧向限制段相向抵接在货物的两侧，两个所述侧向限制段限制货物的横向移动； 所述上压板的底部具有朝下抵压货物且水平布置的抵压底面，所述上压板中设有多个移动式的弹性抵压结构，所述弹性抵压结构绕着抵压底面的中心环绕布置；当所述抵压底面抵压在货物上后，所述弹性抵压结构自上而下抵压货物，且给货物施加弧形方向的驱动力，所述驱动力绕着抵压底面的中心环绕布置； 所述抵压底面朝上凹陷，形成多个弧形槽，所述弧形槽贯穿抵压底面，形成弧形布置的槽开口；所述弧形槽围绕着抵压底面的中心环绕布置，所述弧形槽的一端形成高位端，所述弧形槽的另一端形成低位端，沿着所述低位端至高位端的方向，所述弧形槽的深度逐渐增大； 所述弧形槽中设有沿着弧形槽滚动的滚珠，所述弧形槽的宽度与滚珠的直径相同，多个所述滚珠沿着弧形槽依序排列；沿着所述低位端至高位端的方向，所述弧形槽依序包括浅区段及深区段，所述高位端形成的深区段的端部，所述低位端形成在浅区段的端部，所述深区段的深度与滚珠的直径相同，当所述滚珠置于深区段中时，所述滚珠的底部与槽开口平齐布置，当所述滚珠置于浅区段中时，所述滚珠的底部穿过槽开口，显露在所述槽开口的下方； 所述深区段中设有弹性体，所述弹性体的一端与高位端连接，所述弹性体的另一端延伸至深区段的中部，形成自由端；当所述抵压底面抵压在货物上后，多个所述滚珠受挤压，朝向所述深区段移动，所述滚珠抵压着自由端，驱动所述弹性体朝向高位端压缩移动，直至多个所述滚珠置于深区段中，所述弹性体反向弹性抵压滚珠，以使所述滚珠给货物施加弧形方向的驱动力； 沿着所述抵压底面的径向，相邻的所述弧形槽内外错位布置，且相邻的所述弧形槽的端部之间错位重合布置； 所述自由端凹陷布置，形成具有容置滚珠的凹陷区，所述凹陷区的表面覆盖有半球面状的硬质层； 所述弹性体的外周具有外周侧壁，所述外周侧壁与弧形槽的内侧壁之间具有环形间隔；所述弹性体的外周设有多个硬质环，多个所述硬质环沿着弹性体的轴向间隔布置，所述硬质环抵接在弧形槽的内侧壁上； 所述弹性体具有位于相邻的硬质环的变形段，所述弹性体被滚珠抵压朝向高位端压缩变形的过程中，所述变形段被压缩变形；所述变形段的内部呈空心布置，形成有中空腔，所述中空腔的两个端部封闭布置，且与所述硬质环内外对齐布置。

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